拓扑结构 点云是一种三维数据，有几种方法可以描述其空间结构，以利于展开搜索 https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939 KD树 头文件：pcl/kdtree/kdtree_flann.h 函数：pcl::KdTreeFLANN 作用&#xff1a…

链接: gdal官网地址 gdal gdal的一个用c语言编写的库，用于处理地理信息相关的数据包括转换，识别数据，格式化数据以及解析 同时提供第三方语言的SDK包括python，java上述需要编译后使用 java是需要使用jni接口调用实现方法在wind…

插入排序（Insertion Sort）是一种简单但有效的排序算法，它的基本思想是将数组分成已排序和未排序两部分，然后逐一将未排序部分的元素插入到已排序部分的正确位置。插入排序通常比冒泡排序和选择排序更高效，特别适用于对…

Laravel9 开发需要用到php8.1以上的版本，而dnmp只支持到php8.0。安装php8.2的步骤如下： 1. 从/services/php80目录复制一份出来，重命名为php82，extensions目录只保留 install.sh 和 install-php-extensions 这两个文件 2. 修改.en…

摘要 计算机视觉任务中，探索大规模预训练基础模型具有重要意义，因为这些模型可以可以极快地迁移到下游任务中。本文提出的CoCa（Contrastive Captioner），一个极简设计，结合对比损失和captioning损失预训练一…

本章概要 基本概念 与 C 的比较 简单泛型 一个元组类库一个堆栈类RandomList 基本概念 普通的类和方法只能使用特定的类型：基本数据类型或类类型。如果编写的代码需要应用于多种类型，这种严苛的限制对代码的束缚就会很大。 多态是一种面向对象思想的泛…

目录 1.汽车标定概述 2.XCP协议由来及版本介绍 3.XCP技术通览 3.1 XCP上下机通信模型 3.2 XCP指令集 3.2.1 XCP帧结构定义 3.2.2 标准指令集 3.2.3 标定指令集 3.2.4 页切换指令集 3.2.5 数据采集指令集 3.2.6 刷写指令集 3.3 ECU描述文件(A2L)概述 3.3.1 标定上位…

题目越短越难啊 关键在于要明白如果我们已经知道有一些组合进行异或运算能得到最高位为1的结果，那么最终答案必定在这些组合之中其次异或运算有个性质，ab XOR c 等价于 ba XOR c，因此对于第 k 位能否取到 1 的情况，我们只需要用 …