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ROS自学笔记二十一：导航中地图消息
地图相关的消息主要有两个:
nav_msgs/MapMetaData
地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。
nav_msgs/OccupancyGrid
地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。
1. nav_msgs/MapMetaData：
nav_msgs/MapMetaData 是用于描述…
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2025/1/11 13:57:19
![[Docker]四.Docker部署nodejs项目,部署Mysql,部署Redis,部署Mongodb](http://pic.002.xiahunao.cn/[Docker]四.Docker部署nodejs项目,部署Mysql,部署Redis,部署Mongodb)
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一.部署nodejs项目,映射端口,挂载数据卷 可以到https://hub.docker.com/去搜索node镜像,然后下载,也可以直接通过docker pull node下载镜像,然后用这个node镜像启动容器node,这样系统就集成了node服务了,在这里挂载www/node目录到容器中,并指定端口映射,运行nodejs程序,安装npm…
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2024/12/13 20:44:33
什么是数据安全及数据安全漏洞
数据安全是通过采用一系列 IT 安全策略和程序来保护数字信息免遭泄露、盗窃和破坏的做法。这些策略和程序可以包括系统安全、设备管理、访问控制、审计、主动威胁搜寻、事件响应等。
为什么数据安全很重要
组织存储和处理大量数据，例如财务记录、知识产权和客户的…
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2024/12/2 16:38:55
网易按照作者批量采集新闻资讯软件说明文档
大家好，我是淘小白~
今天给大家介绍的爬虫软件是网易按照作者采集的软件
1、软件语言：
Python
2、使用到的工具
Python selenium库、谷歌浏览器、谷歌浏览器驱动
3、文件说明： 4、配置文件说明： 5、环境配置
安装Python&am…
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2024/12/20 8:34:24
Vue进阶（幺陆肆）Apache的Access.log分析总结
文章目录 一、前言二、常用指令 一、前言
前端项目排错阶段，可借助apache的Access.log进行请求日志查看。
二、常用指令
#查看80端口的tcp连接 #netstat -tan | grep "ESTABLISHED" | grep ":80" | wc -l #当前WEB服务器中联接次数最多的ip地…
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2024/12/23 10:06:28
ERP集成WMS仓储管理系统提升仓储效率
随着企业业务规模的不断扩张，仓储管理逐渐凸显其重要性。传统的仓储管理方式，随着业务量的增长，可能带来种种问题，如数据不准确、效率低下、成本增高等。在这样的背景下，ERP集成WMS仓储管理系统的出现成为企业的及时雨…
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2024/12/16 5:03:27
【Verilog 教程】7.3 Verilog 串行 FIR 滤波器设计
串行 FIR 滤波器设计 设计说明
设计参数不变，与并行 FIR 滤波器参数一致。即，输入频率为 7.5 MHz 和 250 KHz 的正弦波混合信号，经过 FIR 滤波器后，高频信号 7.5MHz 被滤除，只保留 250KMHz 的信号。
输入频率&#x…
建站知识
2025/1/11 12:52:59
