一、 业务场景解释 由于公司业务需要开发设计一款文件读取导入工具，导入的配置和目标数据库并不一定在同一个数据库地址，故需要使用到自定义数据源，并且支持数据源切换 大致场景如下： 二、工具选择 鉴于市面上有很多工具&#…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、STM32定时器的结构？1. 51定时器的结构1.1如何实现定时1s的功能？ 2. stm32定时器的结构2.1 通用定时器 二、使用步骤1.开启时钟2.初始…

文章目录 🎉数据库的事务四大特性（ACID）以及隔离性一、事务的四大特性✨1、原子性（Atomicity）🎊2、一致性（Consistency）🎊3、隔离性（Isolation）&a…

every blog every motto: You can do more than you think. https://blog.csdn.net/weixin_39190382?typeblog 0. 前言 图像信息获取&#xff0c;roi 1. 图像信息获取 // 获取图像信息#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv; …

1. 同源策略 同源策略是一套浏览器安全机制&#xff0c;当一个源的文档和脚本&#xff0c;与另一个源的资源进行通信时&#xff0c;同源策略就会对这个通信做出不同程度的限制。 同源策略对 同源资源 放行&#xff0c;对 异源资源 限制。因此限制造成的开发问题&#xff0c;称…

如题&#xff0c;ubuntu启动报错error: proc_thermal_add, will cont 截图如下&#xff1a; 困扰了我很久&#xff0c;差点就打算重装系统&#xff0c;准备放弃了&#xff0c;但是感谢国外的老哥&#xff0c;写了一篇非常详细的解决方案&#xff0c;我搬过来。 解决方案&#…

完整代码&#xff1a; // 输入一个表示星期几的数&#xff0c;然后输出相应的英文单词&#xff0c;要求使用指针数组实现 #include<stdio.h>//指针数组就是数组中每个元素都是指针 int main(){//初始化七个字符常量&#xff0c;代表星期几,const修饰表示这是字符串常量&…

已知上一时刻机器人位置P_OLD (x,y,),机器人当前时刻的线速度和角速度&#xff08;v,&#xff09;,短时间内t内&#xff0c;机器人在线性部分和非线性部分的增量为 线性部分&#xff1a; 非线性部分&#xff1a; 由于可能非常小&#xff0c;导致非线性部分数值不稳定&#xf…