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FOC系列(二)----继续学习DRV8301芯片
一、 程序框图 跟随上篇博客咱们继续往下看,下面是芯片内部的程序框图:
1.1 BUCK电路
1.2 内部各电源 1.3 SPI通信、栅极驱动器和时序控制器 1.4 MOSFET驱动电路 1.5 电流采样放大电路 数据手册只是给出了这一部分框图,但是没有更加详细的介…
建站知识
2024/9/22 17:44:29
功放电路有这么多种,哪种音质最好呀?
功放电路种类很多,首先得知道各个功放电路的特点。
第一种,A类功放(甲类功放),在信号的整个周期内都不会出现电流截止(即停止输出)的一类放大器。
但是A类放大器工作时会产生高热,效率很低,优…
建站知识
2024/9/29 5:39:51
P3620 [APIO/CTSC2007] 数据备份
转化题意。把相邻两个办公楼之间的距离抽象为一个点的点权,问题就变为从 N − 1 N-1 N−1 个点中选择 K K K 个点,且这 K K K 个点不相邻,可以得到的最小点权和。
一种显然的贪心思路是简单地把所有点压入优先队列中,每次取出…
建站知识
2024/9/26 15:23:21
【python】中位数(暴力+最大最小堆)
题目: """ 对给定长度为N的非负整数序列A,计算前奇数项的中位数。 输入:首行表示序列长度N。次行为N个正整数A1至AN。 输出:输出共(N1)/2行(向下取整),第i行表示到第A1...2i-1项…
建站知识
2024/9/23 22:09:08
【pdf密码】PDF没有密码,为什么不能编辑?
打开PDF文件的时候,没有提示带有密码,但是打开文件之后发现没有办法编辑PDF文件,这个是因为PDF文件设置了限制编辑,我们需要将限制取消才能够编辑文件。
那么,我们应该如何取消密码,编辑文件呢?…
建站知识
2024/9/26 15:45:14
Python和urllib库下载网页内容
首先我们需要导入urllib库,然后使用urllib库的urlopen()函数来打开网页。urlopen()函数的第一个参数是需要下载的网页的URL,第二个参数是服务器的URL和端口。
import urllib.request
# 打开网页
url
proxy_url
response urllib.request.urlopen…
建站知识
2024/10/6 22:20:28
交代一下为啥鸽了一个月
从 9.22 开始,直到 10.27,总计鸽了 4 篇,排除了国庆前的那个周五,合算鸽了 1 个月。这周恢复更文,但能不能连更,还要看自己的状态了。
先交代一下最近的一些事情吧。
首先,国庆前住院了&#…
建站知识
2024/10/1 23:03:04
cmake多目录构建初步成功
目录和代码和 首次cmake 多目录构建失败 此文一样;
只有一个CMakeLists.txt;
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(mytest3 VERSION 1.0)
include_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/include")
add_executable(mytest3 src/main…
建站知识
2024/9/29 14:53:17