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美国华盛顿时间10月30日,美国白宫官网发布了,关于发展安全、可靠和值得信赖的AI(人工智能)的拜登总统行政令。
白宫表示,该行政令为AI安全和保障制定了新标准,保护了用户的数据隐私,促进公平和…
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2024/12/21 6:58:06
机器人仿真-gazebo学习笔记(3)URDF和机器人模型
1.URDF简介
URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式,ROS提供了URDF文件的c解析器,可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。 urdf - ROS Wiki
自己查阅ros官方对URDF的介绍其实会强于大部分网上流传的文章。
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2024/12/21 11:40:37
使用了lua-resty-http库进行 爬虫
lua-resty-http是一个基于OpenResty的HTTP客户端库,用于在Lua中进行HTTP请求和响应的处理。它提供了简单易用的接口,可以方便地进行网页抓取和爬虫开发。
使用lua-resty-http进行爬虫,需要先安装OpenResty和lua-resty-http库,并将…
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2024/12/21 11:40:02
win32 读写UTF-8格式的文件的方法
1,写入数据
最开始是在写入数据前先写入三个字节
BYTE btHead[] { 0xEF,0xBB,0xBF };
::WriteFile(hFile, btHead, 3, &dwWrite, 0);
::WriteFile(hFile, str, lstrlen(str)*sizeof(TCHAR), &dwWrite, 0);这样写入后文件样式为: 格式是UTF-8…
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2024/12/18 16:22:32
力扣1502. 判断能否形成等差数列(Java,排序法)
Problem: 1502. 判断能否形成等差数列 文章目录 思路解题方法复杂度Code 思路 根据简单的数学知识易得等差数列公差相等。 解题方法 1.对数列排序 2.遍历数列,判断相邻两数的差是否相等。 复杂度
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2024/12/16 18:05:24
路由器如何设置IP地址
IP地址是计算机网络中的关键元素,用于标识和定位设备和主机。在家庭或办公室网络中,路由器起到了连接内部设备和外部互联网的关键作用。为了使网络正常运行,需要正确设置路由器的IP地址。本文将介绍如何设置路由器的IP地址,以确保…
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2024/12/11 13:11:34
Docker中Failed to initialize NVML: Unknown Error
参考资料 Docker 中无法使用 GPU 时该怎么办(无法初始化 NVML:未知错误) SOLVED Docker with GPU: “Failed to initialize NVML: Unknown Error” 解决方案需要的条件: 需要在服务器上docker的admin list之中. 不需要服务器整体的admin权限.…
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2024/12/8 6:54:41
代碼隨想錄算法訓練營|第五十四天|300.最长递增子序列、674. 最长连续递增序列、718. 最长重复子数组。刷题心得(c++)
讀題
300.最长递增子序列
看完代码随想录之后的想法
思想上很簡單,dp[i]表示i之前的包括i的numbers[i]節尾的最長上升子序列的長度
並且透過兩層迴圈,一層遍歷全部,一層遍歷到i,透過比較當前dp[i]還是dp[j] 1哪個比較大&…
建站知识
2024/12/8 6:55:03