Unity3d圆形障碍避障算法，动态避障，静态避障 屎壳郎推屎回娘家 废话不多上图 1：根据，屎和娘家的位置做计算，不管屎在哪里，获取朝向娘家，屎后面一定距离的位置 //获取位置Vector3 GetTraget…

你可能会用单元测试框架，python的unittest、pytest，Java的Junit、testNG等。 那么你会做单元测试么！当然了，这有什么难的？ test_demo.py def inc(x):return x 1def test_answer():assert inc(3) 4 inc() 是定义的…

文章目录 1 类的动态内存分配1.1 C动态内存分配1.2 拷贝构造函数1.3 赋值运算符(operator)重载 2 异常3 类型转换运算符 1 类的动态内存分配 1.1 C动态内存分配 在C/C中都可以使用malloc/free来分配内存，但C还有一种更好的方法：new和delete。下面以动态…

CSS3优化了CSS 2.1的字体和文本属性，同时新增了各种文字特效，使网页文字更具表现力和感染力，丰富了网页设计效果，如自定义字体类型、更多的色彩模式、文本阴影、生态生成内容、各种特殊值、函数等。 1、字体样式 字体样式包括类…

概述 环境是spark 3.2.4 hadoop版本 3.2.4，所以官网下载的包为 spark-3.2.4-bin-hadoop3.2.tgz 在具体安装部署之前，需要先下载Spark的安装包，进到 spark的官网，点击download按钮 使用Spark的时候一般都是需要和Hadoop交互的&a…

代码与文件请从这里下载：Auorui/Pattern-recognition-programming: 模式识别编程 (github.com) 简述 分别依照身高、体重数据作为特征，在正态分布假设下利用最大似然法估计分布密度参数，建立最小错误率Bayes分类器，写出得到的决…

花费一个周时间学完了链表（的一部分），简单总结一下。 链表的学习离不开画图，将其抽象成一种逻辑模型，可以减少思考时间，方便理解。 链表大致分为8种结构，自己学习并实现了两种结构，也…

由于之前哔站作者整理的LUNA16数据处理方式过于的繁琐，于是，本文就对LUNA16数据做一个新的整理，最终得到的数据和形式是差不多的。但是，主要不同的是代码逻辑比较的简单，便于理解。 对于数据集的学习，可以…