文章目录 openpnp - 汇川伺服和冰沙主板的连接概述笔记X轴伺服X轴步进电机X伺服 - 电源进线X轴伺服 - 步进控制线X轴步进电机 - 步进控制线X轴伺服 - 编码器反馈线X轴步进电机 - 编码器反馈线X伺服 - 主板端来的控制信号线主板端 - 主板端来的控制信号线X伺服控制信号线 - 主板…

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1.ObjectMapper类 我们需要将键值对格式的数据写入数据库时，需要将键值对转化为Json字符串格式数据 键值对——>Json字符串 ObjectMapper objectMapper new ObjectMapper();String ret objectMapper.writeValueAsString(需要转化的对象实例); 从数据库取出…

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注意&#xff1a;null0 正确 nullflase 错误 Extract变量覆盖 <?php$flagxxx; extract($_GET);if(isset($shiyan)){ $contenttrim(file_get_contents($flag));//trim移除引号if($shiyan$content){ echoctf{xxx}; }else{ echoOh.no;} }?> extract() 函数从数组中将…

前言 在idea中配置两个不同端口&#xff0c;同时运行两个相同的主程序。 更多端口配置同理 idea版本:2022.2.3 1.在service中复制一个进程,指定不同端口 右键打开点击 copy Configuration 2.点击Modify option 2. 选择VM option(用于指定新的端口) 页面就会出现下面的指定…