基于布谷鸟算法的无人机航迹规划 文章目录 基于布谷鸟算法的无人机航迹规划1.布谷鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用布谷鸟算法来优化无人机航迹规划。 1.布谷鸟…

前言 那么这里博主先安利一些干货满满的专栏了！ 首先是博主的高质量博客的汇总，这个专栏里面的博客，都是博主最最用心写的一部分，干货满满，希望对大家有帮助。 高质量博客汇总 绪论 1. 信息和信息的度量 定义信息…

导入依赖 <dependency><groupId>io.jsonwebtoken</groupId><artifactId>jjwt</artifactId><version>0.12.3</version></dependency>包括了下面三个依赖, 所以导入上面一个就OK了 <dependency><groupId>io.jsonwe…

网络层级 协议 协议&#xff1a;两个对等实体对通话内容的约定&#xff0c;一个协议是对应收发双方相同层级的 常见的协议 应用层&#xff08;公开协议&#xff09;&#xff1a; http协议&#xff08;浏览网页&#xff09;&#xff1b;客户端&#xff08;浏览器&#xff09;发…

6.19 消息框、弹窗&#xff1a;pywin32 说明&#xff1a; pywin32是一个第三方模块库&#xff0c;主要的作用是方便Python开发者快速调用windows API的一个模块库。同时pywin32也是一些windows上第三方Python模块库的前提&#xff0c;例如wmi&#xff0c;如果没有安装pywin32是…

Mac电脑是很多人喜欢使用的电脑&#xff0c;它有着优美的设计、高效的性能和丰富的功能。如果你的Mac电脑上存储了很多不需要的照片&#xff0c;那么你可能会想要删除它们&#xff0c;以节省空间和提高速度。那么&#xff0c;Mac删除照片快捷键ctrl加什么呢&#xff1f;Mac电脑…

文章目录 一&#xff0c;背景1.介绍2. 现有做法13. springfox支持的方式2 二&#xff0c;问题三&#xff0c;思路四&#xff0c;实现1. 定义注解SwaggerInputFieldIgnore2. 实现WebMvcOpenApiTransformationFilter3. 实现WApiListingBuilderPlugin 五&#xff0c;结果 一&#…

想要在蓝图中控制Widget 中的 text字体&#xff0c;对字体outline参数进行设置。 但是蓝图中无法直接获取设置outline参数的方法&#xff1a; 没有outline相关的蓝图函数 该参数本身是在Font类别下的扩展&#xff0c;所以只要获取设置Font参数即可进行outline的设置 text连出…