Spring Boot 是 Spring 框架的扩展，它简化了 Spring 应用程序的创建和部署。在 Spring Boot 中，依赖注入是实现对象间解耦的重要技术，它使得应用程序的各个组件之间可以通过依赖注入来相互协作，提高了代码的可维护性和可重用性。 …

生成 0-1 之间的随机数 Math.random()生成 0-x 之间的随机整数： Math.round(Math.random()*x)生成 min-max 之间的随机整数： Math.round(Math.random()*(max-min)min)生成N位随机数 /*** 函数--生成N位随机数* param {*} N 数字的长度*/ function random…

c#创建WEB API接口 创建WEB API接口结果图推荐看的文章设计流程创建WEB API接口 结果图 推荐看的文章 关于Swagger添加授权与验证JWT 设计流程 1、创建WEB api项目，使用控制器和penapi勾选上，第一次创建项目时没有勾选，因为感觉没啥用。后面跑项目的时候，要把接口用swa…

工具和技术 三点估算 通过考虑估算中的不确定性与风险，使用3种估算值来界定活动成本的近似区间，可以提高活动成本估算的准确性； 储备分析 为应对成本的不确定性，成本估算中可以包括应急储备。应急储备的管理方法： 将…

1、简介 搭建Qt For Android开发环境需要安装的软件有： JAVA SDK （jdk 有apt install 安装） Android SDK Android NDKQT官网的介绍： Different Qt versions depend on different NDK versions, as listed below: Qt versionNDK…

1.加锁的Lua脚本： lock.lua --- -1 failed --- 1 success--- getLock key local result redis.call(setnx , KEYS[1] , ARGV[1]) if result 1 then--PEXPIRE:以毫秒的形式指定过期时间redis.call(pexpire , KEYS[1] , 3600000) elseresult -1;-- 如果value相同&…

文件加密和数据防泄密软件成为了保护信息安全的重要工具，它们可以有效地防止敏感数据的泄露和非法访问。 发展历史 文件加密和数据防泄密软件的发展历程可以追溯到上世纪90年代，当时随着互联网的普及和信息技术的不断发展，人们开始意识到信息…

文章结构 雷达信息仿真以及显示Gazebo仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境 Rviz显示雷达数据 摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro文件集成启动仿真环境 Rviz显示摄像头数据 kinect信息仿真以及显示Ga…