目录 简介一、PPO原理1、由On-policy 转化为Off-policy2、Importance Sampling（重要性采样）3、off-policy下的梯度公式推导 二、PPO算法两种形式1、PPO-Penalty2、PPO-Clip 三、PPO算法实战四、参考 简介 PPO 算法之所以被提出，根本原因在于…

截止目前，按技术特点，自动驾驶技术大致经历了三代发展：第一代自动驾驶技术以后融合感知技术，高精度地图，基于惯导、GPS定位系统，预测模块，基于优化、搜索的规控等组成。第一代比较成熟的自动驾驶…

一，操作系统介绍 1.1.什么是操作系统 操作系统（Operating System，简称OS）是一种系统软件，它是计算机硬件和应用软件之间的桥梁。它管理计算机的硬件和软件资源，为应用程序提供接口和服务，并协…

1.Redis客户端介绍 1.基础介绍 Redis是一种客户端-服务器结构的程序，通过网络进行互动 客户端的多种形态 1.自带了命令行客户端：redis-cil 2.图形化界面的客户端：依赖windows系统，连接服务器有诸多限制，不建议使用 3.基…

如果你在电脑上观看视频时喜欢上某个片段的背景音乐，且想将喜欢的背景音乐制作为手机铃声。我是建议你将此视频转换为 MP3 格式，因为 MP3 几乎与所有设备相兼容，让你可以在不同设备上不受限制地去聆听它。那该如何转换呢？无需担心…

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Microsoft.Extensions 简介 一、Microsoft.Extensions 简介 .NET Extensions 是一套官方的、开源的、跨平台的 API 集合，提供了一些常用的编程模式和实用工具，例如依赖项注入、日志记录、缓存、Host以及配置等等。该项目的大多数 API 都被用在 .NET 平…

目录 1.设备分配时应考虑的因素1.设备的固有属性2.设备分配算法3.设备分配中的安全性1.安全分配方式2.不安全分配方式 2.静态分配与动态分配3.设备分配管理中的数据结构1.“设备、控制器、通道”之间的关系2.设备控制表（DCT)3.控制器控制表(COCT)4.通道控制表&#…