文章目录 1. 相关概念2. 单例设计模式-饿汉式3. 单例设计模式-懒汉式4. 总结 1. 相关概念 单例：只有一个实例（实例化对象） 设计模式是在大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及解决问题的思考方式。设计模式就像是经典的…

牵引式移动机器人（AGV/AMR），通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。牵引车是机器人的核心部分，它具有自主导航和定位功能，可以根据预先设定的路径或地标进行导航，并通过传感器和视觉系统感知周围环…

点击星标，即时接收最新推文 本文选自《web安全攻防渗透测试实战指南（第2版）》 点击图片五折购书 SQL注入漏洞修复建议 常用的SQL注入漏洞的修复方法有两种。 1．过滤危险字符 多数CMS都采用过滤危险字符的方式，例如&…

私有云：【1】ESXI的安装 1、使用VMware Workstation创建虚拟机2、启动配置虚拟机3、登录ESXI管理台 1、使用VMware Workstation创建虚拟机 新建虚拟机 选择典型安装 稍后安装操作系统 选择VMware ESXI 选择虚拟机安装路径 硬盘设置300G或者更多 自定义硬件 内存和处…

百度正式发布文心一言，文心一言 这里的插件模式挺有意思： 测试了一下图解说明，随意上传了一张图片： 提供图解让反过来画，抓住了部分重点，但是还是和原图有比较大的差异！ 百宝箱 暂未逐个体验&am…

文件上传漏洞实战思路(基础) 准备一句话木马文件 mm.php 一, 前端绕过 p1 浏览器禁用js先把mm.php后缀名修改为mm.jpg, 点击提交后, 用 burp 截取请求, 将数据包中的文件名修改回mm.php再提交. 二, 类型MIME绕过 p2 使用 burp 修改 Content-Type: image/jpeg 三, 黑名单绕…

项目延误危机管理的重要性是不可忽视的。项目延误可能会导致资源浪费、成本增加、客户不满、信誉受损等一系列问题，严重影响项目的成功与效益。因此，有效地进行项目延误危机管理是至关重要的，一般主要是从以下5个方面进行管理： 1、…

Go协程goroutine与管道channel 1 协程goroutine1.1 基本介绍1.2 快速入门1.3 调度模型：MPG模式介绍1.4 设置cpu数1.5 协程资源竞争问题1.6 解决协程并发方案 2 管道channel2.1 基本介绍2.2 快速入门2.3 管道的关闭和遍历2.4 管道和协程的结合2.5 声明 只读/只写 的管…