重点解决：避免每次都source ros2环境，每次都要设置ros_domain_id等等设置 Background ROS 2 relies on the notion of combining workspaces using the shell environment. ros2 依赖于“组合工作区”这个改变，使用shell 环境来实现 …

JSON（JavaScript Object Notation, JS对象简谱）是一种轻量级的数据交换格式。现在的接口请求request params和response body，大都是使用json格式的数据。 Python使用requests模块作接口请求，request params不能直接申明json格式&…

1. 模板方法模式 模板方法模式是框架中最常用的设计模式。其根本的思路是将算法由框架固定，而将算法中具体的操作交给二次开发者实现。例如一个设备初始化的逻辑，框架代码如下： TBool CBaseDevice::Init() {if ( DownloadFPGA() ! KErrNone…

描述 坤坤现在很苦恼，现在的他计算不出来位数比较大的数了，因为他不好好学习，导致他的计算力大大下降了，现在老师布置了一个任务，关于两个数进行相加的情况，并且将和先进行正序表示，在进行逆序表…

目录 前言：AJAX 技术的重要性 详解：创建 AJAX 请求的步骤 1. 创建 XMLHttpRequest 对象 2. 配置请求 3. 处理响应 4. 发送请求 5. 处理异步请求 解析：AJAX 请求的重要性和限制 总结： 前言：AJAX 技术的重要性 …

目录 1.C语言中static、const、volatile关键字用法区别； static的用法（定义和用途) const的用法（定义和用途） volatile (英文意思为易变的) 作用和用法： 2.中断 中断的含义和类型 中断优先级的分类和区别 有抢占…

百度文库文档助手之 - 一键生成PPT 引言一、文档助手：体验一键生成PPT二、文档助手：进阶用法三、其它生成PPT的方法3.1 ChatGPT3.2 文心一言 引言 就在上个月百度文库升级为一站式智能文档平台，开放四大AI能力：智能PPT、智能总结、…

目录 1、string的介绍 2、string的初始化 2.1、方法1 2.2、方法2 2.3、方法3 2.4、方法4 2.5、方法5 2.6、方法6 3、string的赋值运算符重载 4、 string的常用内置函数使用 5、string的遍历 4.1数组下标访问 4.2迭代器 4.3范围for 6、模拟实现MyString 6.1、头文…