之前我们介绍了if,where标签的使用；本篇我们需要在if,where标签的基础上介绍如何使用Mybatis提供的choose标签动态生成条件语句。 如果您对if,where标签动态生成条件语句不太了解，建议您先进行了解后再阅读本篇，可以参考： Mybat…

多年前的学习记录，整理整理。 一、USB协议基础 二、Linux内核USB驱动源码分析 USB中不同类型设备使用的 设备描述符(设备类\设备子类\设备协议) 配置不同,典型的以下几种:1)HID设备: Human Input Device人工输入设备, 如鼠标\键盘\游戏手柄等.2)CDC设备: Communi…

因为项目需求，需要在Nancy的基础上引入Swagger，万能的互联网上有现成的方案， 方案写的很详细，实际按文档也成功的实现了相应的功能，但因为我是在基础dll里包含了该功能，所以我希望swagger-ui是作为嵌入的资…

Fix My iPhone for Mac是一款iOS系统恢复工具。修复您的iPhone卡在Apple徽标，黑屏，冻结屏幕，iTunes更新/还原错误和超过20个iOS 12升级失败。这个macOS桌面应用程序提供快速，即时的解决方案来修复您的iOS系统问题，而不…

封装组件的原则是&#xff1a;组件只是数据流通的一个管道&#xff0c;不要糅合太多的逻辑在里面&#xff0c;是一个纯组件&#xff0c;还要根据自己项目的业务场景做具体的处理。 // MyButton.vue // 基于element-plus中el-button来封装按钮 <template><el-button c…

在php8中&#xff0c;与变量相关的内置函数比较多&#xff0c;本文说一些比较重要的、常见的内置函数。今日着重讲解了5个&#xff0c;分别是&#xff1a;检测变量是否为空的函数empty()、判断变量是否定义过的函数isset()、销毁指定的变量的函数unset()、获取变量的类型的函数…

文章目录 0 引言1 跟踪线程Tracking1.1 概述1.2 初始化1.2.1 单目初始化1.2.2 双目/RGBD初始化 1.3 跟踪方法1.3.1 恒速模型跟踪1.3.2 参考关键帧跟踪1.3.3 重定位跟踪 1.4 局部地图跟踪1.4.1 流程1.4.2 更新局部关键帧1.4.3 更新局部地图点1.4.4 进一步优化 1.5 关键帧生成1.5…

文章目录 环境与角色创建敌人角色 敌人脚本检测前方是否有地面获取检测点检测地面 完整代码运行结果其他文章 环境与角色 创建敌人角色 简单起见&#xff0c;突出脚本的内容&#xff0c;我们就只创建一个圆形用来当做当前的敌人角色。 为分清左右&#xff0c;我们再为敌人角色…