ESKF 总结 prediction 更新误差先验 F F F通过3.42来算 得到 这里有点绕的一点是: 误差状态的 F F F牵涉到名义状态, 而名义状态又需要在时间上推进更新 其中, F中的名义状态的推进通过公式3.41得到, (名义状态不考虑误差, 这一点从3.41d, 3.41e可以看出, 误差状态只考虑…

前言 在我们的日常工作和学习中，Web 开发是一个无法回避的重要环节。而在 Java Web 开发领域，SpringMVC 无疑是一个重量级选手。它以其灵活性、强大功能和清晰的 MVC 结构，赢得了大量开发者的青睐。但是，对于初学者来说&#xff…

概述 Sentinel，阿里开源的一套用于服务容错的综合性解决方案。它以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来保护服务的稳定性。分布式系统的流量防卫兵。 特征: 丰富的应用场景：秒杀（即突发流量控制在系统…

This way 题意： 一开始以为是水题，敲了一个二分贪心检查的代码，20分。发现从根往某个节点x走的时候，一路走来的子树上的节点到已栽树的节点的距离会变短，那么并不能按照初始情况贪心。 于是就想着检查时候用线段树…

在thinkphp中的文件上传功能,添加验证器的过程中.踩得小坑&#xff0c;简单记录。 具体内容如下 代码如下. 视图层 就是简单的form表单,用来上传文件。 <form action"/admin/files/upFile" enctype"multipart/form-data" method"post">&…

近年来&#xff0c;我国加快数字化发展战略部署&#xff0c;全面推进制造业数字化转型&#xff0c;促进数字经济与实体经济深度融合。以数字孪生、物联网、云计算、人工智能为代表的数字技术发挥重要作用。聚焦数字孪生智能工厂可视化平台&#xff0c;推动纺织制造业数字化转型…

VR全景作为一种新型营销方式&#xff0c;正在逐渐走进人们的视线&#xff0c;它区别于以往单一角度的照片和视频&#xff0c;VR全景制作显得更加直观、更加真实、更加生动。VR全景通过VR技术将所拍摄的图片变成720度可观看的场景模式&#xff0c;把产品的特色以及魅力整体呈现展…

案例分析背诵点 信息系统架构的设计理论与实践 信息系统架构的定义 软件或计算机系统的信息系统架构是该系统的一个&#xff08;或多个&#xff09;结构&#xff0c;而结构由软件元素&#xff0c;元素的外部可见属性及它们之间的关系组成。 信息系统架构的分类 按照信息系…