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论文地址：https://arxiv.org/abs/2310.06470 自从DETR问询式检测器首次亮相以来，基于查询的方法在目标检测中引起了广泛关注。然而，这些方法面临着收敛速度慢和性能亚优等挑战。值得注意的是，在目标检测中，自注意力机制…

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