HashMap 的长度为什么是 2 的幂次方？ HashMap 中添加元素时，需要根据 key 的 hash 值，确定在数组中的具体位置。为了存取高效，要尽量较少碰撞，把数据尽可能分配均匀，每个链表长度大致相同，实现…

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性： 当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。而有了IMU，即使在相机数据无效的那段时间内&#xff…

/*** file TakeNumber.h* author your name (geovindu)* brief * version 0.1* date 2023-10-20* * copyright Copyright (c) 2023 站在巨人的肩膀上 Standing on the Shoulders of Giants* */#ifndef TAKENUMBER_H #define TAKENUMBER_H#include <stdio.h> #include <…

1、写博客的契机 &#xff08;1&#xff09;刚开始接触CSDN&#xff0c;是大三的时候开始学习嵌入式开发&#xff0c;经常需要到网上百度查资料&#xff0c;由此经常游览CSDN上的博客&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;在嵌入式的过程中&#xff0c;需要总结学习过的知识。…

目录 描述 输入描述&#xff1a; 输出描述&#xff1a; 示例1 解答&#xff1a; 说明&#xff1a; 描述 牛妹正在学英语&#xff0c;但是背单词实在是太痛苦了&#xff0c;她想让你帮她写一个小程序&#xff0c;能够根据输入的单词&#xff0c;快速得到单词的长度。 输…

typora-copy-images-to: imgs Netty 是什么呢&#xff1f;Netty 用于做什么呢&#xff1f; 答&#xff1a; Netty 是一个 NIO 客户服务端框架&#xff0c;可以快速开发网络应用程序&#xff0c;如协议服务端和客户端&#xff0c;极大简化了网络编程&#xff0c;如 TCP 和 UDP …

牛客网 BC156 牛牛的数组匹配 题目描述 描述 牛牛刚学会数组不久&#xff0c;他拿到两个数组 a 和 b&#xff0c;询问 b 的哪一段连续子数组之和与数组 a 之和最接近。 如果有多个子数组之和同样接近&#xff0c;输出起始点最靠左的数组。 输入描述&#xff1a; 第一行输…

一.方法简介 1.定义 是把所有可能的输入数据,即程序的输入域划分成若干部分&#xff08;子集&#xff09;,然后从每一个子集中选取少数具有代表性的数据作为测试用例。该方法是一种重要的,常用的黑盒测试用例设计方法。 2.划分等价类&#xff1a; 等价类是指某个输入域的…