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硬件:jetson orin nano ,435i 环境 : jetpack 5.1.1 ,ros1
安装librealsense
ros1 目前最高能用 2.50.0注意版本
weget https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/refs/tags/v2.50.0.tar.gz
tar -xf v2.50.0.tar.gz
cd librealsense…
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1.枚举类
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2024/11/10 5:06:08