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仿射变换是图形学中经常用到的方法，通常但是仿射变换的系数是未知的，需要找到变换前后的三对对应点进行求解。 from affine import Affine import numpy as np参考文献 矩阵最小二乘法求解仿射变换矩阵 def solve_affine(init_points, goal_points) -&…

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