机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中，需要把握三个重点&#…

一、windows环境 安装node，附带自动安装npm工具 安装tsc npm install -g typescript 对于不支持 Nuget 的项目类型，你可以使用 TypeScript Visual Studio 扩展。 你可以使用 Visual Studio 中的 Extensions > Manage Extensions 安装扩展。 安装下…

定义 消息堆积顾名思义就是Kafka中消息太多，在Kafka中准确来说是日志太多，但其实我认为日志堆积主要想说明的是日志没有被及时消费，而且Kafka中日志本来就一直被保存，除非被日志清理策略清理掉。 原因 核心原因是：生…

【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言二、准备工作三、基础篇四、进阶篇五、特别篇六、外设篇 一、前言 前言：开始工作后，学习的时间变少了很多，但是今年的1024节，还是打算送个福利给大家，将之前的STM…

这道超级简单的题目没有任何输入。 你只需要在一行中输出著名短句“Hello World!”就可以了。 输入样例&#xff1a; 无输出样例&#xff1a; Hello World! 程序源码&#xff1a; #include <stdio.h> int main() {printf("Hello World!");return 0; }

文章目录 一、题目二、题解 一、题目 12. Integer to Roman Roman numerals are represented by seven different symbols: I, V, X, L, C, D and M. Symbol Value I 1 V 5 X 10 L 50 C 100 D 500 M 1000 For example, 2 is written as II in Roman numeral, just two one’…

漏洞名称:curl SOCKS5 堆溢出漏洞(CVE-2023-38545) 漏洞级别:高危 漏洞编号:CVE-2023-38545,CNVD-2023-75809 相关涉及:cURL libcurl >7.69.0&#xff0c;<8.3.0 漏洞状态:POC 参考链接:https://tvd.wuthreat.com/#/listDetail?TVD_IDTVD-2023-25382 漏洞名称:Apache H…

连接计算机外围设备最简单的方法是通过USB(通用串行总线)。USB是即插即用接口&#xff0c;可以将扫描仪、打印机、数码相机、闪存驱动器等计算机外围设备连接到计算机上。本篇文章就来介绍一下USB的一些基础知识&#xff0c;包括。 文章目录 1 接口类型和标准规范2 引脚分布3 …