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首先建立好solidworks模型，然后另存为stl格式， 导出为STL文件时，文件名最好不要是中文，并且要将后缀STL改为stl，否则Gazebo无法识别 这是我创建好的机器人充电桩模型： 尺寸是单位是mm： 135mm …

1.用香农公式计算一下,假定信道带宽为为3100Hz,最大信道传输速率为35Kb/s ,那么若想使最大信道传输速率增加60%,问信噪比S/N应增大到多少倍?如果在刚才计算出的基础上将信噪比S/N再增大到十倍，问最大信息速率能否再增加20%? 问题刨析: (1)香农公式是什么? 带宽受…

是一种将数字图像或视频进行处理和分析的技术，旨在使计算机能够模拟人类视觉系统。该领域涉及到图像处理、模式识别、机器学习等多个领域，主要涵盖以下几方面： 图像处理：对图像进行去噪、增强、分割、特征提取等处理。图像分类&a…

引言 今天继续GPT系列论文， 这次是Language Models are Unsupervised Multitask Learners，即GPT-2，中文题目的意思是 语言模型是无监督多任务学习器。 自然语言任务，比如问答、机器翻译、阅读理解和摘要，是在任务相关…

摘要: 2023-10-19 node.js-将异步处理修改为同步-使用Promise和async-记录 使用promise和async将异步修改为同步: const fs require(fs);f1 function() {return new Promise(resolve > {fs.readFile(f1.txt, utf8, (err, data) > {if (err) reject(err);else resolve(…

Ingress是一个流量网关，其根据配置的URI路径路由规则，为运行在Kubernetes集群中的Service分发流量，从系统架构设计的角度看，Ingress位于Service的上层，本文主要描述Ingress的基本使用方式。 如上所示，clien…

python入门学习之Numpy函数详解！ 前言一、创建数组1、Array2、Linspace3、Arange4、Uniform5、Random.randint6、Random.random7、Logspace8、zeroes9、ones10、full11、Identity 二、数组操作12、min13、max14、unique15、mean16、medain 前言 Numpy是python中最有…