Ubuntu22.04安装ROS2 Excerpt ROS2官方文档 ROS2清华镜像站sudo apt update sudo apt upgrade locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALLe… ROS2官方文档 ROS2清华镜像站…

设计模式最大的作用就是在变化和稳定中间寻找隔离点，然后分离它们，从而管理变化。将变化像小兔子一样关到笼子里，让它在笼子里随便跳，而不至于跳出来把你整个房间给污染掉。 设计思想 提供一个接口，让该接口负责创建一…

查看wifi 列表 sudo nmcli d wifi 断开wifi连接 sudo nmcli dev dis wlan0 查看设备情况 sudo nmcli d 连接wifi nmcli device wifi connect aair password 123456 删除wifi连接 nmcli con del wifiaaaa 重启网络： sudo service NetworkManager restart 或 su…

1、加电类故障 定义 从上电(或复位)到自检完成这一段过程中电脑所发生的故障。可能的故障现象 1、 主机不能加电(如：电源风扇不转或转一下即停等)、有时不能加电、开机掉闸、机箱金属部分带电等; 2、 开机无显，开机报警; 3、 自检报错或死机、自检过程中…

文章目录 前言分析数据集线性可分情况下的支持向量机原始问题凸优化包解法对偶问题凸优化包解法 数据集线性不可分情况下的线性支持向量机与软间隔最大化 前言 在支持向量机中，理论逻辑很简单：最大化最小的几何间隔。但是实际编写代码过程中有一个小点需…

文章目录 1.排查2.解决 1.排查 1.启动zookeeper后查看状态/bin/zkServer.sh status发现报错Error contacting service. It is probably not running. [rootzookeeper01 apache-zookeeper-3.8.2-bin]# ./bin/zkServer.sh status /usr/bin/java ZooKeeper JMX enabled by defau…

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Google：全球最大的搜索引擎，提供全面的搜索服务，包括网页、图片、视频、新闻、地图等。 Baidu：中国最大的搜索引擎，提供类似于Google的全面搜索服务，同时也有网盘、知道等功能。 Bing：微软公司…