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安装 sudo apt install tmux 启动tmux tmux 注意下方已显示[0] 0:bash 左右分屏 依次输入两组快捷键：Ctrlb, Shift5 即:% 上下分屏 依次输入两组快捷键：Ctrlb, Shift 即:" 切换窗口（注意：鼠标点击没有切换效果&#x…

1.Introduction 在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系： y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…

文章目录 笔记本 F 按键功能恢复 笔记本 F 按键功能恢复 使用笔记本在进行网页浏览时，本想使用F5刷新下网页，结果出现了亮度调节，如下图所示： 所以就在网上查询是否有解决这个问题的帖子，结果还真找到了：…

scrapy用于从网站中提取所需数据的开源协作框架。以一种快速、简单但可扩展的方式。 该爬虫框架适合于那种静态页面， js 加载的话，如果你无法模拟它的 API 请求，可能就需要使用 selenium 这种使用无头浏览器的方式来完成你的需求了 入门 imp…

文章目录 1.前言2.网站搭建2.1. 网页下载和安装2.2.网页测试2.3.cpolar的安装和注册 3.本地网页发布3.1.Cpolar临时数据隧道3.2.Cpolar稳定隧道（云端设置）3.3.Cpolar稳定隧道（本地设置） 4.公网访问测试5.结语 1.前言 Ubuntu系统作…

目录 一、which()函数 二、元素位置 一、which()函数 which()函数是R语言中的一个基础函数，用于返回满足指定条件的元素的位置或索引。 语法：which(x, arr.ind FALSE, useNames TRUE) 参数： - x：一个向量、数组或矩阵&#x…

Go语言iota的用法 iota 用于初始常量赋值，在赋值时每行的iota变量自动增加1。需要注意的是还存在某些特殊的规则。 案例1 package main import "fmt" const (A iotaB CDE ) func main() {fmt.Printf("A: %d, B: %d, C: %d, D: %d, E: %d", A…