论文地址：BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 代码地址：https://github.com/zhiqi-li/BEVFormer 论文背景 三维视觉感知任务，包括基于多摄像机图像的三维检测…

Banana Pi BPI-6202“嵌入式单板计算机”采用工业级全志A40i四核Cortex-A7处理器，工业温度范围和长生命周期，2GB DDR3，8GB eMMC闪存，M.2 SATA插槽等。 这是自 Banana Pi去年推出Banana Pi BPI-M2 Ultra SBC 和BPI-M2 Berry以来&am…

Spring MVC 前言域对象共享数据使用 ModelAndView 向 request 域对象中共享数据使用 Map 、Model 或 ModelMap 向 request 域对象中共享数据使用 SesionAttributes 注解向 session 域对象中共享数据使用 Servlet API 向 application 域对象中共享数据 附 前言 在上一章中&…

什么是循环依赖问题 在 Spring 中，循环依赖问题指的是两个或多个 bean 之间相互依赖形成的闭环。具体而言，当 bean A 依赖于 bean B，同时 bean B 也依赖于 bean A，就形成了循环依赖。 循环依赖问题在 Spring 容器中是一个非常常…

449. 序列化和反序列化二叉搜索树 题意 给定一棵二叉搜索树，实现序列化和反序列化；注意 val 范围，因此 在序列化时需要插入分隔符分割每个节点的 val；要善于利用 二叉搜索树的特性（中序遍历 递增排序）&a…

1. SSH 无密登录配置 1.1 配置 ssh （1）基本语法 ssh 另一台电脑的IP地址 （2）ssh 连接时出现 Host key verification failed 的解决方法 [atguiguhadoop102 ~]$ ssh hadoop103（3）回退到 hadoop102 [at…

文章目录 1.ConfigMap1.1 创建ConfigMap方式1.2 使用ConfigMap的方式1.3 ConfigMap使用要点建议 2 分布式配置中心解决方案2.1 什么时候选择配置中心2.2 Apollo配置中心系统的能力2.2.1 Apollo创建配置项目2.2.2 项目使用2.2.3 K8s中使用Apollo 1.ConfigMap ConfigMap是K8s提供…

GitHub 是一个基于互联网的源代码托管平台，可以帮助软件开发者存储和管理源代码，方便团队协作和版本控制。GitHub 的主要功能包括： 代码托管：开发者可以在 GitHub 上创建远程代码仓库，存储和管理他们的源代码。 版本控…