在 C# 中，synchronization（同步）和asynchronization（异步）锁都是用来保护共享资源的。在单线程环境中，这些锁不是必要的，但在多线程环境中，由于多个线程可以访问和修改同一资源&…

类别 libgazebo_ros_api_plugin.so：提供与Gazebo仿真环境进行通信的API接口。 libgazebo_ros_block_laser.so：模拟激光传感器的插件。 libgazebo_ros_bumper.so：模拟碰撞传感器的插件。 libgazebo_ros_camera.so：模拟相机传感器的…

1.github国外的太慢了 找了个国内yuan git clone https://gitee.com/ossrs/srs.git2.进到trunk目录 ./configure && make 提示要安装tclsh 那就安装下 还要安装cmake apt install -y cmake 然后有提示安装pkg-config apt install pkgconf cpu arm64 4核 S905…

目录 前言前置知识一、计算机网络体系结构二、TCP/IP协议族2.1 简介*2.2 TCP/IP网络传输中的数据2.3 地址和端口号2.4 小总结 三、TCP/UDP特性3.1 TCP特性TCP 3次握手TCP 4次挥手TCP头部结构体 3.2 UDP特性 四、总结 课程内容一、网络通信编程基础知识1.1 什么是Socket1.2 长连…

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 要说搜路算法，这个大家都比较好理解。毕竟从一个地点走到另外一个地点，这个都是直觉上可以感受到的事情。但是这条道路上机…

排序算法-基数排序法（RadixSort） 1、说明 基数排序法与我们之前讨论的排序法不太一样，并不需要进行元素之间的比较操作，而是属于一种分配模式排序方式。 基数排序法比较的方向可分为最高位优先（Most Significant Di…

Ps菜单：编辑/变换/变形 Edit/Transform/Warp 变形 Warp是自由变换的一种模式，不仅可以用于物体的伸缩扭曲，也可用于人体的局部塑形。 除了从菜单打开，通常情况下，按 Ctrl T 进入自由变换，然后在画面上右击…

【Linux】Ubuntu美化bash【教程】 文章目录 【Linux】Ubuntu美化bash【教程】1. 查看当前环境中是否有bash2. 安装Synth-Shell3. 配置Synth-Shell4. 取消greeterReference 1. 查看当前环境中是否有bash 查看当前使用的bash echo $SHELL如下所示 sjhsjhR9000X:~$ echo $SHELL…