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1、引言
在上节的驱动机器人，我们知道是cmd_vel话题发布一串Twist类型消息来控制，我们可以输入如下命令查看这个Twist的详细信息：rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear float64 x float64 y float64 z geome…
建站知识
2024/12/25 0:09:13
LangChain结合milvus向量数据库以及GPT3.5结合做知识库问答之一 ---＞milvus的docker compose安装
https://github.com/milvus-io/milvus/releaseshttps://github.com/milvus-io/milvus/releases
以下步骤均在Linux环境中进行：
将milvus-standalone-docker-compose.yml下载到本地。
1、新建一个目录milvus
2、将milvus-standalone-docker-compose.yml放到milvu…
建站知识
2024/12/23 17:38:02
C语言进行实验：通过程序实现线算图取值【支持VC++ 6.0编辑器环境运行】
背景：
一、实验目的和要求
1、能描述数据基本类型及其常量的表示方法；
2、会对变量进行定义及初始化；
3、能使用运算符与表达式对变量赋值；
4、会描述C语句的概念及种类、C语言常用的输入/出方式；
5、会设计顺序…
建站知识
2024/12/25 12:05:37
Elasticsearch7.9.3保姆级安装教程
Linux版本Elasticsearch版本(待安装)Kibana版本(待安装)CentOS 77.9.37.9.3
一、下载地址
1、官网下载
打开地址 https://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases#elasticsearch，按如图所示选择对应版本即可 2、采用wget下载
为了不必要的麻烦，建…
建站知识
2024/12/25 17:57:44
git使用方法（推送）
一.git安装
二.用户配置
1.本地用户
git config --local user.name//查看全局用户名称
git config --local user.email//查看全局用户邮箱配置当前项目用户
git config --user.name "用户名"
git config --user.email "邮箱名" 2.全局用户
git conf…
建站知识
2024/12/25 12:40:12
Zabbix监控系统详解2：基于Proxy分布式实现Web应用监控及Zabbix 高可用集群的搭建
文章目录 1. zabbix-proxy的分布式监控的概述1.1 分布式监控的主要作用1.2 监控数据流向1.3 构成组件1.3.1 zabbix-server1.3.2 Database1.3.3 zabbix-proxy1.3.4 zabbix-agent1.3.5 web 界面 2. 部署zabbix代理服务器2.1 前置准备2.2 配置 zabbix 的下载源，安装 za…
建站知识
2024/12/25 21:45:09
416. 分割等和子集 1049.最后一块石头的重量II
分割等和子集
问题
正整数组合，分成两个元素之和相等的组合，可以输出ture不可以输出false。
1 < nums.length < 2001 < nums[i] < 100
先导思索
可以暴力搜索，用第一个元素和其他元素和比较和等不等，然后第一个和…
建站知识
2024/12/9 6:43:43
资源受限MCU Flash空间占用优化
资源受限MCU Flash空间占用优化步骤：
避免重复功能，排查软件工程中，重复功能的代码片段，抽象出来，重新进行封装；减少内联函数inline，内联函数过大且过多的调用无疑会增加代码量，占用…
建站知识
2024/12/24 3:27:33
