在车联网时代，自动驾驶已经改变了我们生活和出行方式。一辆自动驾驶汽车，配置激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，它们在智驾中每时每刻都在进行数据收集。一辆自动驾驶汽车每天产生的数据量可达10TB甚至更多。如此庞大数据量出现&#xf…

(ROS1)小乌龟速度控制 ubantu终端-创建ROS功能包: # 切换到 catkin 工作空间的 src 目录下 cd catkin_ws/src# 使用 catkin_create_pkg 命令创建一个新的 ROS 包 # 包名为 turtle_vel_ctrl_pkg # 该包依赖于 roscpp（ROS 的 C 客户端库）和 geometry_msg…

以下是150道Hadoop面试题及其详细回答，涵盖了Hadoop的基础知识、HDFS、MapReduce、YARN、HBase、Hive、Sqoop、Flume、ZooKeeper等多个方面，每道题目都尽量详细且简单易懂： Hadoop基础概念类 1. 什么是Hadoop？ Hadoop是一个由Apa…

服务器使用select模型搭建&#xff0c;客户端1使用线程搭建&#xff0c;客户端2使用poll模型搭建&#xff0c; 使用时需要先运行服务器&#xff0c;具体编译可看我最后的图片 head.h头文件 #ifndef __HEAD_H_ #define __HEAD_H_ #include <stdio.h> #include <string…

[网安实践] 逆向分析 1 流量分析 借助Wireshark抓取Android模拟器中“QQ同步助手”登录和同步数据时的流量&#xff0c;回答以下问题&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;筛选流量中&#xff0c;对应域名 "mpssync.3g.qq.com" 的IP地址&#xff1b; &#xff…

大语言模型&#xff08;Large Language Models,LLMs&#xff09;通过API&#xff08;应用程序接口&#xff09;为开发者提供了便捷的调用方式&#xff0c;使其能够快速集成自然语言处理能力到各类应用中。以下是API在LLM中的核心应用场景及技术实现细节&#xff1a; 一、核心应…

Debian 系统命令集合 Debian 是一个非常流行且稳定的 Linux 发行版&#xff0c;广泛用于服务器、桌面和工作站环境。 Debian 和 CentOS常见命令 使用方式的对比 注: 部分人&#xff08;比如我&#xff09;先学的centos&#xff0c;其实centos和debian 就记住几十个有区别命…

OpenCASCADE 中的 XmlDrivers 是用于处理 XML 格式的 CAD 数据持久化模块&#xff0c;属于 OCAF&#xff08;Open CASCADE Application Framework&#xff09; 的一部分。它允许将 OCAF 文档&#xff08;包含 CAD 数据、属性、关系等&#xff09;序列化为 XML 文件&#xff0c;…