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2025/3/18 17:39:35
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问题
图a是将模型与规划器结合,但是这样对不确定性的考虑不全面,尤其是在涉及到自车与环境交互时的动作 图b是将世界模型的知识隐式地转移到规划器中&#…
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2025/3/18 17:38:30
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2025/3/18 17:34:18