1.操作系统层 ros2是基于Linux、Windows、macOS系统建立的，这一层为ros2提供了各种基础的硬件驱动，比如网卡驱动，常用USB驱动和常用摄像头驱动等。 2.DDS实现层 ros2的核心通信是采用第三方的通信组件来实现的，这个第三方就是数…

1. MongoDB 简介 1.1 MongoDB 介绍 由于我们时常需要存储一些大文本数据（比如文章内容），存储到一些关系型数据库可能不是最好的选择，这个时候就需要引入一些 NoSQL（Not Only SQL），比如 MongoD…

join() 和 split() 函数 join() 函数可以将指定的字符添加到字符串中。 a[my, name, shi, wzngz] print(..join(a)) 输出结果：my.name.shi.wzngz split() 函数可以用指定的字符分割字符串 a"my name shi wzngz " print(a.split()) 输出结果&#xff…

书接上回，Appium高级操作--其他操作-CSDN博客文章浏览阅读182次，点赞6次，收藏7次。书接上回Appium高级操作--从源码角度解析--模拟复杂手势操作-CSDN博客。https://blog.csdn.net/fantasy_4/article/details/146162851主要讲解了Appium的一些…

1. 安装 1.1 使用 pip 安装 使用 pip 安装 EasyOCR 是最简单的方式。在安装 EasyOCR 之前，需要先安装 PyTorch，因为 EasyOCR 依赖于 PyTorch 进行深度学习模型的训练和推理。根据 PyTorch 官网的推荐，安装 PyTorch 的命令如下： …

声明: 本文章中所有内容仅供学习交流使用，不用于其他任何目的，抓包内容、敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理，严禁用于商业用途和非法用途，否则由此产生的一切后果均与作者无关！ 逆向分析 部分代码 231滑块准备更新…

#作者：西门吹雪 文章目录 一、引言：Channel 在 Go 并发编程中的关键地位二、Channel 基础概念深度剖析2.1 独特特性2.2 类型与分类细解 三、Channel 基本使用实操指南3.1 声明与初始化3.3 单向 Channel 的运用 四、Channel 典型使用场景实战案例4.1 协程…

随着去中心化金融（DeFi）的持续发展，流动性问题一直是各类去中心化交易所（DEX）和项目方面临的核心挑战。传统的做市模式往往需要依赖中心化流动性提供者，而这些机构的资金控制能力可能影响代币价格波动&…