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机器人交互系统 部署构建
环境要求
Ubuntu 20.04 或更高版本ROS Noetic 或兼容版本Python 3.8
安装步骤
1. 安装ROS环境（如未安装）
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
source /opt/ros/noetic/setup.bash2. 创建工作空间并克隆代码
mkdir -p ~/code…
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2025/3/14 3:37:45
Unity UGUI下实现精确点击的一种方式
比如有这样一个情况，UI的显示区域是个圆形，在点击的时候也需要精确点击到这个圆形显示区域，但是UI元素的RectTransform是个矩形
1. 使用脚本修改 2. 原理探究
此脚本继承了Image组件，但是获取了自身的Collider2D，目…
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2025/3/17 6:58:04
sql靶场-时间盲注（第九、十关）保姆级教程
目录 时间盲注（第九、十关）
1.判断
2.确认时间盲注
2.手工尝试时间盲注
数据库名长度
数据库名字符
表数
表名长度
表名字符
字段数
字段名长度
字段名字符
4.脚本时间盲注注入
5.第十关 时间盲注（第九、十关）
1.判…
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2025/3/17 7:22:11
【ELK】ElasticSearch 集群常用管理API操作
目录
常用_cat 概览
集群状态
集群配置
集群磁盘使用
索引信息与配置
shard - 分片
查看段信息
nodes -节点
用户与权限
tasks 和 pending_tasks
allocation - 均衡
thread_pool -线程
templete 模版
ILM 生命周期
其他 集群版本： 7.17.6 API地址&…
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2025/3/17 7:01:21
《深度剖析架构蒸馏与逻辑蒸馏：探寻知识迁移的差异化路径》
在人工智能模型优化的前沿领域，架构蒸馏与逻辑蒸馏作为知识蒸馏的关键分支，正引领着模型小型化与高效化的变革浪潮。随着深度学习模型规模与复杂度的不断攀升，如何在资源受限的情况下，实现模型性能的最大化，成为了学术…
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2025/3/14 3:10:14
STM32 内置的通讯协议
数据是以帧为单位发的 USART和UART的区别就是有没有同步功能
同步是两端设备有时钟连接，异步是没时钟连接，靠约定号的频率（波特率）接收发送数据 RTS和CTS是用来给外界发送已“可接收”或“可发送”信号的，一般用不到…
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2025/3/14 3:07:44
cfi网络安全 网络安全hcip
目录
RIP (路由信息协议)
算法
开销
版本
开销值的计算方式
RIPV1和RIPV2的区别
RIP的数据包
Request(请求)包
Reponse(应答)包
RIP的特征
周期更新
RIP的计时器
1，周期更新计时器
2，失效计时器
3，垃圾回收计时器
RIP的核心思…
建站知识
2025/3/14 3:03:14
