Franka机器人 ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用 Franka ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用 由zlem Odeh 于Franka Robotics 发布 在机器人操作系统 (ROS) 等技术和生态系统的推动下，机器人世界正以前所未有的速度发展。ROS 2 是广受…

mysqlbinlog⼯具使用 use test; CREATE TABLE t1 (id INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,name VARCHAR(20) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id) ) ENGINEInnoDB DEFAULT CHARSETutf8mb4;INSERT INTO t1(id, name) SELECT 101, tome101; INSERT INTO t1(id, name) SELECT 102, tome1…

我们以upload-labs为基础 一、前端拦截： 如第一关 工作方式： 直接在前端拦截 绕过方式： 因为没有限制后端，所有可以用bs 绕过前端修改格式即可 将需要上传的php文件改成jpg格式 使用burp suite 拦截上传后，使用re…

一、题目 给定一个二叉树的 根节点 root，想象自己站在它的右侧，按照从顶部到底部的顺序，返回从右侧所能看到的节点值。 示例 1： 输入：root [1,2,3,null,5,null,4] 输出：[1,3,4] 解释： 示例…

2023年，生成式人工智能（AIGC）的浪潮席卷全球，而百度推出的“文心一言”（ERNIE Bot）作为中国AI领域的代表性产品，迅速成为行业焦点。这款基于百度自主研发的“文心大模型”打造的对话式AI工具&am…

一、握手问题 思路1&#xff1a; 1)先让所有人相互握手 第一个人49次 第二个人48次 第五十个人0次 共计01249 2)减去7个没握手的 016 #include<stdio.h> int main() {int a 50*49/2 - 7*6/2;printf("%d\n",a);return 0; } 运行结果&#xf…

前言 体验了一把本地部署Janus-Pro-1B实现文生图功能。 1、开源项目下载 官方开源项目代码直接从Github上下载。 2、模型下载 模型官方下载需要魔法 Janus-Pro-1B模型文件&#xff1a;Janus-Pro-1B模型文件 百度网盘&#xff1a; https://pan.baidu.com/s/16t4H4z-QZe2UDAg4…

注意&#xff1a;复现代码时&#xff0c;确保 VS2022 使用 C17/20 标准以支持现代特性。 遍历聚合对象的统一方式 1. 模式定义与用途 核心思想 ​迭代器模式&#xff1a;提供一种方法顺序访问聚合对象的元素&#xff0c;而无需暴露其内部表示。关键用途&#xff1a; 1.​统一…