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代码获取基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab 基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划 一、CPO算法的基本原理与核心优势 冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimizer, CPO）是一种新型元启发式算法，其灵感来源于冠豪猪的…

摘要：当代码提交触发时空涟漪，当构建流水线穿越量子维度——欢迎来到自动化构建的终极形态。本文将揭示如何用Jenkinsfile编写量子构建乐章，让每次代码提交都成为跨维度交响乐的音符。 动机：构建系统的量子哲学 “主人啊&#xff…

信奥赛CSP-J复赛集训（模拟算法专题）（5）：P1047 [NOIP 2005 普及组] 校门外的树 题目描述 某校大门外长度为 l l l 的马路上有一排树，每两棵相邻的树之间的间隔都是 1 1 1 米。我们可以把马路看成一个数轴…

苦瓜书盘（kgbook）是一个专注于提供6英寸PDF和MOBI格式电子书的免费下载平台，专为电子阅读器用户设计。该平台为用户提供了丰富的电子书资源，涵盖文学、历史、科学、技术等多个领域，旨在打造一个全面的电子书资源库。用…

第二章 Odoo 实施方法论 2.4 企业需求分析和目标定义 一、需求分析 需求分析是 Odoo 企业版实施过程中的关键步骤，旨在深入了解企业的业务流程、痛点和需求，为后续的系统配置和定制提供依据。 需求分析和目标定义是 Odoo 企业版实施成功的关键因素之一…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信 一.Si24Ri原理图二.Si24R1芯片手册解读三.驱动函数讲解五.移植2.4g通讯（飞控部分）六.移植2.4g通讯（遥控部分） 一.Si24Ri原理图 Si24R1芯片原理图如下： 右侧为晶振。 模块…

一，双指针 同种思路的相向双指针方法 有序数组的平方 做到 O(n) 找到 K 个最接近的元素 数组中的 K 个最强值 用双指针解决 两数之和 II - 输入有序数组 平方数之和 统计和小于目标的下标对数目 采购方案 同 2824 题 三数之和https://leetcode.cn/problems/3sum/d…