术语 DDS (Data Distribution Service): 用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS 2底层通信的基础RMW (ROS Middleware): ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS (Quality of Service): 服务质量策略，控制通信的可靠性、历史记录、…

文章目录 1.封装、继承、多态2. 堆和栈的区别3.指针和引用的区别4. 托管与非托管5. c的垃圾回收机制6. 实现一个单例模式 注意事项 1.封装、继承、多态 封装就是将数据和内部的方法封装到一个类中，对外隐藏内部实现细节，但是留下了公共接口提供给外部使…

EasyCVR安防视频监控平台不仅支持AI边缘计算智能硬件设备的接入，还能快速集成AI智能分析平台，接收来自智能分析平台或设备的AI告警信息，如烟火检测、周界入侵检测、危险区域闯入检测、安全帽/反光衣佩戴检测等。 本文将详细介绍如何在EasyCVR…

SQL Server数据库中用存储过程来取顺序号 表sys_number，字段name字符，表示前缀,value数字，一个一个递增 存储过程代码： SET ANSI_NULLS ON GO SET QUOTED_IDENTIFIER ON GO ALTER procedure [dbo].[usp_GetSysid]name varchar(5…

一、单片机的内部资源 Flash：程序存储空间 RAM： 数据存储空间 SFR: 特殊功能寄存器的简称。它存在于单片机的内部存储空间中，用于存储控制单片机各种硬件模块工作的数据。这些寄存器具有特定的功能，控制着单片机的各种操作&#…

1、RDD操作详解 # 启动spark-shell spark-shell --master local[2] 1.1 基本转换 1) map map是对RDD中的每个元素都执行一个指定的函数来产生一个新的RDD。 任何原RDD中的元素在新RDD中都有且只有一个元素与之对应。 举例： scala> val a sc.parallelize(1 …

文章目录 现象原因分析与解决排查手机内部minicap 解决minicap问题查看移动端Android SDK版本查看minicap支持版本单次方案多次方案 最后问题-如何支持Android SDK 32 现象 原因分析与解决 由于atxserver2在与Android动终端的链接过程中使用了agent：atxserver2-and…

人工智能生成内容（AIGC）正以前所未有的速度改变我们的生活。 2024年底，清华大学新闻与传播学院与人工智能学院联合发布了《AIGC发展研究3.0版》，这份报告系统梳理了AIGC技术的突破性进展、应用场景及社会影响，并展望了…