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使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定
目录 1 标定工具编译
1.1 IMU标定工具 imu_utils
1.2 相机标定工具 kaliber
2 标定数据录制
3 开始标定
3.1 IMU标定
3.2 相机标定
3.3 相机IMU联合标定
4 将参数填入ORBSLAM的文件中 1 标定工具编译
1.1 IMU标定工具 imu_utils 标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定…
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2024/6/21 18:30:22
【CNN-GRU预测】基于卷积神经网络-门控循环单元的单维时间序列预测研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
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2024/7/2 18:02:02
科技与环卫的结合,是智慧公厕厂家的使命
城市，作为人类社会的象征，正经历着前所未有的快速发展和改变。然而，这个发展过程中往往伴随着环境卫生问题，其中城市卫生设施的质量和管理尤为重要。在这个背景下，智慧公厕厂家正致力于将科技与环卫领域的专业知识结合…
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2024/6/17 18:14:08
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Java实现微信支付、退款(小程序支付JSAPI-V3-整合微信sdk开发)
一、废话不多说，直接上教程：
写代码之前首先要明白微信支付的支付流程。
二、支付流程： 小程序调用后端预支付接口 > 预支付接口调用成功返回给小程序支付凭证id > 小程序拿到支付凭证调用微信后台支付接口 > 小程序支付成功后&am…
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2024/7/2 13:34:02
python特别篇—github基本操作手册
一、开始使用
1.1 “Hello world”
1.1.1 github介绍 GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台。它提供了一个在线的代码仓库，使开发者可以将自己的代码存储在云端，并与其他开发者进行协作。GitHub不仅仅是一个代码托管平台，还提供了…
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2024/7/2 18:09:17
C# 图解教程 第5版 —— 第2章 C# 和 .NET Core
文章目录 2.1 .NET 框架的背景2.2 为什么选择 .NET Core（和 Xamarin）2.3 .NET Core 的目标2.4 多平台支持2.5 快速发展和升级2.6 程序占用空间小、部署简单、版本问题少2.7 开源社区支持（*）2.8 改进的应用程序性能2.9 全新的开始&…
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2024/6/24 15:33:09
文件改名：一键将文件名称改成跟目录名称一样
在日常工作中，我们经常会遇到需要将文件名称改成与目录名称相同的情况。这样可以让文件和目录的关联更加紧密，方便我们查找和管理。那么，如何实现一键将文件名称改成跟目录名称一样呢？下面就给大家介绍一个高效的文件管理小技巧。…
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2024/6/9 19:55:17
RocketMQ的长轮询(Long Polling)实现分析
目录 前言
长轮询
1.实现步骤
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1.2服务端处理数据
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2.实现实例
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总结 前言
消息队列一般在消费端都会提供push和pull两种模式，…
建站知识
2024/6/21 6:51:01
