Robosuite框架是一个用于机器人模拟和控制的强大工具，支持多种类型的机器人。 官方文档：Overview — robosuite 1.5 documentation 开源地址：https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite 目录 1、通过键盘或SpaceMouse远程控制机器人…

一 spring-boot-maven-plugin 插件的5个Goals spring-boot:repackage，默认goal。在mvn package之后，再次打包可执行的jar/war，同时保留mvn package生成的jar/war为.origin；重新打包存在的jar或者war包从而使他们可以在命令行使用…

目录 一、APP 内存限制 二、内存的三大问题 2.1、内存抖动（Memory Churn） 2.1.1 频繁创建短生命周期对象 2.1.2 系统API或第三方库的不合理使用 2.1.3 Handler使用不当 2.2、内存泄漏（Memory Leak） 2.2.1 静态变量持有Activity或Context引用 2.2.2 未取消的回调或…

背景描述 Android15 Camera HAL使用Android.bp脚本来构建系统。假设Camera HAL中引用了另外一个HAL实现的so （例如VPU HAL）， 恰巧被引用的这个VPU HAL so是用Android.mk构建的，那Camera HAL Android.bp在直接引用这个Android.mk编…

【每日学点HarmnoyOS Next知识】全局调整字体、h5选择框无法取消选中、margin不生效、Length转换为具体值、Prop和link比较 1、HarmonyOS 是否存在统一调整全局字体大小的方法？ 是否存在统一调整全局字体大小的方法 可以用动态属性，自定义class实现At…

01 背景 在后端开发中，通常会有文件下载的需求，常用的解决方案有两种： 不通过后端应用，直接使用nginx直接转发文件地址下载（适用于一些公开的文件，因为这里不需要授权）通过后端进行下载&#…

目录 简单的说一下Cortex-A7架构 讨论ARMv7a-cortex系列的运行模式 寄存器 后言 让我们到NXP的官网上扫一眼。 i.MX 6ULL应用处理器_Arm Cortex-A7单核，频率为900 MHz | NXP 半导体 我们先看CPU Platform，这个是我们的核心。 这里我们的芯片是基于Ar…

基于Python实现的Vue3Django计算机课程资源平台的背景，可以从以下几个方面进行阐述： 一、教育行业发展背景 1. 教育资源数字化趋势 随着信息技术的快速发展，教育资源的数字化已成为不可逆转的趋势。计算机课程资源作为教育领域的重要组成部…