Ubuntu16.04编译测试LVI_SAM过程 1、前期准备 ROS、Eigen(由于之前相关使用，安装Eigen3.4)等。 2、重点依赖安装 （1）gtsam安装 gtsam是一个优化的库，有的教程描述安装gtsam-4.0.2版本，但是与现有系统冲突&#xf…

进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）和线程间通信（IPC，Inter-Thread Communication）是多任务编程中的重要概念，用于不同进程或线程之间的数据传递、同步和协作。在C语言中，…

在网络的早期时期，人们发送的文件大小仅为几KB。到了2023年，我们享受着高分辨率的MB级别图像，并在几GB的4K（即将是8K）视频中观看。 即使有良好的互联网连接，下载一个5GB的文件仍然需要一些时间。如果你拥有…

导语 本文介绍了协程的作用、结构、原理，并使用C和汇编实现了64位系统下的协程池。文章内容避免了协程晦涩难懂的部分，用大量图文来分析原理，适合新手阅读学习。 GitHub源码 1. Web服务器问题 现代分布式Web后台服务逻辑通常由一系列RPC请…

前言 fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制，满足多变的测试需求，包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在，类似u…

一、介绍 ​MySQL是一个关系型数据库管理系统，由瑞典MySQL AB 公司开发，属于 Oracle 旗下产品。MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统之一，在 WEB 应用方面，MySQL是最好的 RDBMS (Relational Database Management System&#x…

vue3tsuniapp（微信小程序）---- 点击按钮保存图片的功能 描述：后台会给一张二维码图片，用户点击保存按钮即可保存图片到相册。 注意： 1）图片要是https形式； 2）要在微信公众平台中更新…

1、void指针的概念 void * 这种指针称为“空类型指针”，它不指向任何具体类型的数据，只提供一个纯地址。void 指针必须强制类型转换成具体类型的指针才有意义。 int i 3; void* p &i;//printf(" %d\n", *p); //报错 printf(" %d\…