阿里云ack的创建与应用案例 创建前开通ack相关服务：开始创建简单的魔方游戏，熟悉sv与clb自动注册创建部署一个nginx 服务示例：走不同域名访问不同svc资源：为什么需要 Ingress ？创建第一个域名的 Deployment和Service。…

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目录 1、硬件JIE 2、PWM口配置 3、角度转换 4、main函数中应用 5、工程下载连接 1、硬件介绍 单片机：STM32F1 舵机：MG995 2、PWM口配置 20毫秒的PWM脉冲占空比，对舵机控制效果较好 计算的公式： PSC、ARR值的选取&#xf…

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要想在同一个springboot项目中使用多个数据源，最主要是每个数据源都有自己的mongoTemplate和MongoDbFactory。mongoTemplate和MongoDbFactory是负责对数据源进行交互的并管理链接的。 spring提供了一个注解EnableMongoRepositories 用来注释在某些路径下的MongoRepo…

以下是一个完整的 Spring Boot 调用 C 方法的 Demo，采用 JNI (Java Native Interface) 方式实现，包含详细步骤说明： 1. 项目结构 demo-project/ ├── src/ │ ├── main/ │ │ ├── java/ │ │ │ └── com/example/…

环境 console:/ # cat /proc/version Linux version 6.1.57 (机密信息) (Android (10087095, pgo, bolt, lto, -mlgo, based on r487747c) clang version 17.0.2 (https://android.googlesource.com/toolchain/llvm-project d9f89f4d16663d5012e5c09495f3b30ece3d2362), LLD 17…