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在ROS中除了常见的话题(topic）通信、服务(server)通信等方式，还有action通信这一方式，由于可以实时反馈任务完成情况，该通信方式被广泛运用于机器人导航等任务中。本文将通过三个小节的分享，实现基于action通信的阶乘运…
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2025/2/27 14:19:31
在自己的数据上复现一下LlamaGen
git仓库：https://github.com/FoundationVision/LlamaGen
数据集准备
如果用ImageFolder读取，则最好和ImageNet一致。
data_path/class_1/image_001.jpgimage_002.jpg...class_2/image_003.jpgimage_004.jpg......class_n/image_005.jpgimage_006.jpg.…
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2025/3/3 18:09:03
9. 接口(Interface)与时钟块(Clocking Block)
文章目录 前言一、核心概念剖析1. 接口(Interface)2. 时钟块(Clocking Block) 二、实现模式指南1. 接口实现（1）2. 接口实现（2）3. 时钟块高级用法4. 时钟块实现 三、典型应用场景场景1：总线协议验证场景2&…
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2025/2/27 14:15:25
JAVA面试常见题_基础部分_Dubbo面试题（上）
Dubbo 支持哪些协议，每种协议的应用场景，优缺点？
• dubbo： 单一长连接和 NIO 异步通讯，适合大并发小数据量的服务调用，以及消费者远大于提供者。传输协议 TCP，异步，Hessian 序列化…
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2025/2/27 14:12:20
JVM 简单内存结构及例子
Java虚拟机（JVM）内存结构是Java程序运行时内存分配和管理的方式。JVM内存结构通常分为以下几个主要部分： 方法区（Method Area）： 存储类信息、常量、静态变量以及即时编译后的代码等数据。 这部分内存在JVM启…
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2025/2/27 14:09:12
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去年 12 月，谷歌推出了 PaliGemma 2 ，这是Gemma系列中的升级版视觉语言模型。该版本包含不同大小（3B、10B 和 28B 参数）的预训练检查点，可轻松针对各种视觉语言任务和领域进行微调，例如图像分割、短视频字幕…
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2025/2/27 14:07:03
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2025/2/27 14:05:57
