go语言 创建kratos框架工程 1、准备 1.1、系统 只支持macos和linux系统， 这里主要是macos（linux类似） 1.2、需要的环境 1.2.1、go语言环境 $ brew install go # 会安装最新的go版本 $ go env -w GO111MODULEon # 设置go的环境1.2.2、 …

3D与2D机器视觉在机械臂引导中的主要区别如下： 数据维度 2D视觉：仅处理平面图像，提供X、Y坐标信息，无法获取深度（Z轴）数据。 3D视觉：处理三维空间数据，提供X、Y、Z坐标及物体的姿态…

参考： https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/Ubuntu Linux (Ubuntu) 下载 FFmpeg 源码，并将其解压，这里我将它放在 ~/ffmpeg_source 目录下； cd ~/ffmpeg_sources wget -O ffmpeg-snapshot.tar.bz2 https://ffmpeg.org…

这篇文章详细介绍了 LangChain4j 中的 AI Services 概念，展示了如何通过高层次的抽象来简化与大语言模型（LLM）的交互。AI Services 的核心思想是隐藏底层复杂性，让开发者专注于业务逻辑，同时支持聊天记忆、工具调用和 …

本文详细讲解了VUE3相关的面试题，从基础到进阶到高级，分别都有涉及，希望对你有所帮助！ 基础题目 1. 简述 Vue3 与 Vue2 相比有哪些主要变化？ 答案： 响应式系统：Vue2 使用 Object.definePrope…

目录 1、基础概念1.1、FreeRTOS概念 2、模块学习2.1、任务2.2、调度（Scheduling）2.3、任务间通讯2.4、时间管理2.5、内存管理 3、各模块串联逻辑3.1、任务创建与调度3.2、任务间通讯3.3、时间管理3.4、内存管理 4、示例代码4.1、代码说明 5、学习路线建议…

1. 理解 CORS 和同源策略 1.1 同源策略 同源策略是一种浏览器安全机制，用于阻止不同源（不同域名、协议或端口）的 Web 应用相互访问数据。它确保了 Web 应用的隔离性，防止恶意网站访问用户数据或执行不安全的操作。 同源策略下&…

文章目录 引言正文一、什么是 SSH？二、安装 SSH 服务器三、验证 SSH 服务是否运行四、配置 SSH 服务器五、使用 SSH 客户端连接到服务器六、安全优化七、常见问题及解决方法 总结 引言 SSH（Secure Shell）是一种用于远程登录和执行命令的安全…