关于机器人如何重定位移动，首先来看一下示教器上的重定位移动是在哪。 从图中所示的坐标位置和操纵杆方向得知，重定位的本质是绕X、Y、Z轴的旋转。那么实现跟摇杆一样的操作，就可以通过改变当前位置的欧拉角来实现，参考Rapid指令…

一、LAMP 1.1 LAMP概述 LAMP架构是目前成熟的企业网站应用模式之一，指的是协同工作的一整套系统和相关软件，能够提供动态Web站点服务及其应用开发环境。LAMP是一个缩写词，具体包括Linux操作系统、Apache网站服务器、MySQL数据库服务器、PHP…

一、管理的目标 管理的目的是效率和效益。管理的核心是人。管理的本质是协调，协调的中心是人。管理的真谛是聚合企业的各类资源，充分运用管理的功能，以最优的投入获得最佳的回报，以实现企业既定目标。 二、管理中的核心 2.1、核…

在hyper-V 管理器中创建的虚拟机里面，发现它是不能直接复制粘贴文件的，那只能粘贴纯文本内容，也就是模拟输入内容，这是虚拟系统是被隔离的，也带来不便之处，要怎么解决这个限制呢。 例如，打开一…

Electron基础学习笔记 官网： https://www.electronjs.org/ 文档：https://www.electronjs.org/zh/docs/latest/ Electon概述 Electron 是由 Github开发的开源框架它允许开发者使用Web技术构建跨平台的桌面应用 Electron Chromium Node.js Native AP…

多输入多输出 | MATLAB实现CNN-GRU-Attention卷积神经网络-门控循环单元结合SE注意力机制的多输入多输出预测 目录 多输入多输出 | MATLAB实现CNN-GRU-Attention卷积神经网络-门控循环单元结合SE注意力机制的多输入多输出预测预测效果基本介绍程序设计往期精彩参考资料 预测效果…

Java并发编程实战（1） 线程安全性1、什么是线程安全？2、竞态条件内置锁重入活跃性与性能 线程安全性 1、什么是线程安全？ 当多个线程访问某个类时，不管运行时环境采用何种调度方式或者这些线程将如何交替执行&#xf…