1. 概述 PCA9685 是一款由 NXP 半导体公司生产的 16 通道 PWM 驱动器，广泛应用于多个舵机、LED 灯带控制等场景。它通过 I2C 总线与主控芯片（如 STM32）通信，可以高效地控制多个舵机的运动和多通道 PWM 输出。该模块适用于多舵机控…

【卸载原来的MySQL】 cmd打开命令提示符窗口（管理员身份）net stop mysql（先停止MySQL服务） 3.卸载 切换到原来5.5版本的bin目录，输入mysqld remove卸载服务 测试mysql -V查看Mysql版本还是5.5 查看了环境变量里的…

TCP/IP网络协议和TCP/IP网络协议栈是互联网通信的基石，它们定义了电子设备如何连入因特网以及数据如何在它们之间传输的标准。以下是对TCP/IP网络协议和TCP/IP网络协议栈的详细解释： 一、TCP/IP网络协议 TCP/IP（Transmission Control Proto…

本文给大家讲解 5 种常用的注册中心，对比其流程和原理，无论是面试还是技术选型，都非常有帮助。 对于注册中心，在写这篇文章前，我其实只对 ETCD 有比较深入的了解，但是对于 Zookeeper 和其他的注册中心了解甚…

1.索引问题 可能缺少索引，也有可能是索引不生效 2.连接数配置：连接数过少/连接池比较小 连接数过 3.sql本身有问题，响应比较慢，比如多表 4.数据量比较大 -这种最好采用分表设计 或分批查询 5.缓存池大小 可能是缓存问题&#xff…

题目传送门： P3029 [USACO11NOV] Cow Lineup S - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 前言： 这道题的核心问题是在一条直线上分布着不同品种的牛，要找出一个连续区间，使得这个区间内包含所有不同品种的牛，…

一、定义：属于行为型设计模式，包含传递的数据、创建处理的抽象和实现、创建链条、将数据传递给顶端节点； 二、UML图 三、实现 1、需要传递处理的数据类 import java.util.Date;/*** 需要处理的数据信息*/ public class RequestData {priva…

目录 1. 设计目标与定位 PromptSource LangChain 2. 功能对比 3. 优缺点分析 PromptSource LangChain 4. 如何选择？ 5. 总结 PromptSource 和 LangChain 是两个在自然语言处理（NLP）领域非常有用的工具，但它们的设计目标和…