V72更新以后非常智能哈，配置物体简单多了。 选择需要被抓取的物体鼠标右键单击它，点Add Grab Interaction，按它要求的配置就行 配好以后长这样 把这个选项取消勾选就能切换成双手抓一个物体了，不需要像以前一样用各种grabTransfo…

引言 2025年1月31日，OpenAI重磅发布全新推理模型o3-mini。这款模型作为OpenAI推理系列的最新突破，不仅在性能和性价比方面实现跨越式提升，更是首次全面开放免费使用。这一重大举措彰显了OpenAI在人工智能技术普及和成本优化领域的创新决心。…

Redis 集合（Set） 引言 Redis 是一款高性能的键值存储数据库，其支持多种数据结构，其中包括集合（Set）。集合是一个无序的、元素唯一的集合数据结构，它非常适合存储需要去重和高效检索的数据。本文将详细介绍 Redis 集合的数据结构、操作方法以及应用场景。 Redis 集合数…

题目要求进行k次买卖其实就是上一题的扩展，把2次扩展为k次定义动规数组依然是二维，第一个维度表示第几天，第二个维度表示第几次买入和卖出所以第二个维度的长度应该是2k1在for循环内，要使用一个内循环来表示第几次买入或卖出&…

使用LLaMA-Factory对AI进行认知的微调 引言1. 安装LLaMA-Factory1.1. 克隆仓库1.2. 创建虚拟环境1.3. 安装LLaMA-Factory1.4. 验证 2. 准备数据2.1. 创建数据集2.2. 更新数据集信息 3. 启动LLaMA-Factory4. 进行微调4.1. 设置模型4.2. 预览数据集4.3. 设置学习率等参数4.4. 预览…

upload labs靶场 注意:本人关卡后面似乎相比正常的关卡少了一关，所以每次关卡名字都是1才可以和正常关卡在同一关 一.个人信息 个人名称：张嘉玮 二.解题情况 三.解题过程 题目：up load labs靶场 pass 1前后端 思路及解题：…

Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域 有各自的用途，以及创建和销毁的时间，有的区域随着虚拟机进程的启动而一直存在，有些区域则是 依赖用户线程的启动和结束而建立和销毁。 1. 程序计…

使用PySide6/QT实现YOLOv8可视化GUI页面 在人工智能和计算机视觉领域，YOLO（You Only Look Once）是一种广泛使用的实时目标检测算法。为了直观地展示YOLO算法的检测效果，我们可以使用Python中的PySide6库来创建一个简单的GUI应用程…