在 ROS中，IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）模块是获取机器人运动和姿态信息的重要传感器。 基本概念 IMU 的组成与原理 IMU 通常包含三轴加速度计、三轴陀螺仪(6轴IMU)，有些还集成了三轴磁力计(9轴IMU)。…

在React和Vue没有流行起来的时候，低代码产品的表单渲染设计通常会使用操作Dom的方式实现。 下面是一个表单的例子： 产品层 用户通过打开表单，使用不同业务场景业务下的表单页面，中间的Render层就是技术实现。 每一个不同业务的表单…

目录 1 -> 生命周期 1.1 -> 应用生命周期 1.2 -> 页面生命周期 2 -> 资源限定与访问 2.1 -> 资源限定词 2.2 -> 资源限定词的命名要求 2.3 -> 限定词与设备状态的匹配规则 2.4 -> 引用JS模块内resources资源 3 -> 多语言支持 3.1 -> 定…

进入题目页面如下 意思是你能访问这个网站吗？ ctrlu、F12查看源码，什么都没有发现 用kali中的dirsearch扫描根目录 命令如下，根据题目提示以及需要查看源码，扫描以php、phps、html为后缀的文件 dirsearch -u http://61.147.17…

目录（文章中"节点"和"结点"是同一个意思） 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 1.2 list的使用 1.2.1 list的构造 1.2.2 list iterator的使用 1.2.3 list capacity 1.2.4 list element access 1.2.5 list modifiers 1.2.6 list…

一、渲染管线的概念 渲染管线是指在 3D 图形学中，将 3D 场景转换为 2D 图像的一系列处理过程。它就像一条生产线，将原始的 3D 数据（如顶点坐标、颜色、纹理等）经过一系列的加工和处理，最终生成可以在屏幕上显示的 2D …

如题 问题 在vue3的elementPlus的table中，通过sortablejs添加了行拖拽功能，但是在行内会有输入框，此时拖拽输入框会触发sortablejs的拖拽功能 解决 基于这个现象，我怀疑是由于拖拽事件未绑定而冒泡到后面的行上从而导致的拖拽…

1 插入排序 算法过程 从第二个元素开始往前插入，比如第二个元素是7，我们把7存一下，然后和前面的元素比较，如果前面的元素大就把前面的元素往后移直到找到空位置插入 接下来我们把第三个元素插入到1和2的区间里面 第四个元素已经符…