驼峰映射 sql里面定义字段通常是使用下划线定义 比如dept_id 而我们的后端属性通常就是驼峰命名 deptId 所以这两匹配进行自动赋值就比较麻烦 可以使用 select dept_id as deptId 来解决（起别名） 也可以用mybatis的辅助配置解决 第三种就是推荐的在spr…

随着机器人学习和人类演示数据的不断增加，行为克隆方法逐渐成为机器人领域的研究热点。行为克隆通过模仿人类专家的演示来学习控制策略，但是现有方法在处理人类演示的强时间依赖性和大风格变异性方面仍面临不少挑战。 为了解决这些问题，近日美…

一、Kafka下载 下载地址：https://kafka.apache.org/downloads 二、Kafka安装 因为选择下载的是 .zip 文件，直接跳过安装，一步到位。 选择在任一磁盘创建空文件夹（不要使用中文路径），解压之后把文件夹内容…

导入网表后 1.复制结构图(带板宽的) 在机械一层画好外围线 2.重新定义板子形状(根据选则对象取定义) 选中对象生成板子线条形状 3.PCB和原理图交叉选择模式 过滤器选择原理图里的元器件 过滤器"OFF",只开启Componnets,只是显示元器件 4. 模块化布局 PCB高亮元…

如果你正在学习Rust，并且想通过一个有趣的小项目来巩固所学知识，那么“猜数字游戏”是一个绝佳的选择！这个游戏的逻辑非常简单：程序会随机生成一个数字，玩家需要猜测这个数字是多少，程序会告诉玩家猜大了还…

在现代微服务架构中，网关（Gateway）起到了至关重要的作用。它不仅负责路由请求，还提供了统一的认证、授权、负载均衡、限流等功能。Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 生态系统中的一个重要组件，专门为微服务架构提…

目录 《历代经济变革得失》读书笔记一、核心观点二、主要内容（一）导论（二）春秋战国时期（三）汉代（四）北宋（五）明清时期（六）近现代&…

目录 1、TensorFlow提供自动求导机制2、自动求导机制：2.1、GradientTape：（是一个上下文管理器对象）2.2、 watch_accessed_variables、tape.wahtch：监视可训练变量2.3、二阶导数：两次GradientTape2.4、对向量…