LeGO LOAM坐标系问题的自我思考 IMU坐标系LeGO LOAM代码分析代码 对于IMU输出测量值的integration积分过程欧拉角的旋转矩阵VeloToStartIMU()函数TransformToStartIMU(PointType *p) IMU坐标系 在LeGO LOAM中IMU坐标系的形式采用前(x)-左(y)-上(z)的形式，IMU坐标系…

Java知识速记 与equals 1. 操作符概述 操作符用于比较基本数据类型的值，或者比较引用类型的对象是否指向同一内存地址。对于基本数据类型，例如int、float等，会比较其值；但对于对象，只会比较两个对象的引用&#xff…

在 Java 泛型中&#xff0c;<? extends Object> 和 <?> 都表示未知类型&#xff0c;但它们在某些情况下有细微的差异。泛型的引入是为了消除运行时错误并增强类型安全性&#xff0c;使代码更具可读性和可维护性。 在 JDK 5 中引入了泛型&#xff0c;以消除编译时…

温度传感器DS18B20&#xff1a; 初始化时序图如下图所示&#xff1a; u8 ds18b20_init(void){ds18b20_reset();return ds18b20_check(); }void ds18b20_reset(void){DS18B20_PORT 0;delay_10us(75);DS18B20_PORT 1;delay_10us(2); }u8 ds18b20_check(void){u8 time_temp0;wh…

第一关&#xff1a;Linux基础知识 Cursor连接服务器 使用Remote - SSH插件即可 注&#xff1a;46561&#xff1a;服务器端口号 运行指令 python hello_world.py端口映射 ssh -p 46561 rootssh.intern-ai.org.cn -CNg -L 7860:127.0.0.1:7860 -o StrictHostKeyCheckingno …

go这个单词&#xff0c;简单地讲&#xff0c;表示“走或去”的意思&#xff1a; go v.去&#xff1b;走 认真想想&#xff0c;go是一个非常神秘的单词&#xff0c;g-和o-这两个字母&#xff0c;为什么就会表达“去&#xff1b;走”的意思呢&#xff1f;它的字面义或本质&…

机器学习优化算法&#xff1a;从梯度下降到Adam及其变种 引言 最近deepseek的爆火已然说明&#xff0c;在机器学习领域&#xff0c;优化算法是模型训练的核心驱动力。无论是简单的线性回归还是复杂的深度神经网络&#xff0c;优化算法的选择直接影响模型的收敛速度、泛化性能…

功能要求 策划要在scene模式下编辑棋子摆放。用handle.GUI绘制来解决了。 问题 在scene模式下编辑产生的数据&#xff0c;进入游戏模式后就全不见了。改为executeAlways也没用。我的解决办法是把编辑数据序列化保存到本地。在OnEnable的时候再读取。但是我忽然想到&#xff…