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2025/2/1 8:38:20
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
前置依赖
先看下亚博官网的介绍 Gmapping简介 gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBp…
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2025/2/1 8:37:19
解锁维特比算法：探寻复杂系统的最优解密码
引言
在复杂的技术世界中，维特比算法以其独特的魅力和广泛的应用，成为通信、自然语言处理、生物信息学等领域的关键技术。今天，让我们一同深入探索维特比算法的奥秘。
一、维特比算法的诞生背景
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2025/2/1 8:30:11
使用openAI与Deepseek的感受
今天简单介绍下使用OpenAI和DeepSeek的感觉，有些地方可能存在不准确的地方，望指正： 从2023年的秋冬到现在2025年的1月间，OpenAI和DeepSeek我都用它们来帮我，当然更多的是OpenAI，但整体感受如下：…
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2025/2/1 8:28:09
directx12 3d+vs2022游戏开发第一章 笔记三 向量代数
一、向量类型
1.局部变量或全局变量用XMVECTOR 类型。 2. 对于类中的数据成员, 使用XMFLOAT2（2d向量）、XMFLOAT3（3d向量）和XMFLOAT4（4d向量） 类型。 3. 在运算之前, 通过加载函数将XMFLOATn类型转换为 XMV…
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2025/2/1 8:20:01
Airflow：深入理解Apache Airflow Task
Apache Airflow是一个开源工作流管理平台，支持以编程方式编写、调度和监控工作流。由于其灵活性、可扩展性和强大的社区支持，它已迅速成为编排复杂数据管道的首选工具。在这篇博文中，我们将深入研究Apache Airflow 中的任务概念，探…
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2025/2/1 8:19:00
