众所周知，DUSt3R只适合做稀疏视角重建，与sapnn3r的目的类似，这篇文章以并行的方法，扩展了DUSt3R在多视图重建中的能力。 abstract 多视角三维重建仍然是计算机视觉领域的核心挑战，尤其是在需要跨不同视角实现精确且可…

STOMP（Simple Text Oriented Messaging Protocol，简单面向文本的消息传递协议）是一种轻量级、基于文本的协议，旨在为消息代理（消息队列）和客户端之间的通信（websocket）提供一种简单的…

前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块： 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 Note: Thi…

文章目录 Kafka 副本机制（包含AR、ISR、OSR、HW 和 LEO 介绍）1. 副本的基本概念2. 副本同步和一致性2.1 AR（Assigned Replicas）2.2 ISR（In-Sync Replicas）2.3 OSR（Out-of-Sync Replicas&#xf…

cursor是啥就不介绍了，好像是目前最好用的ai ide，下面主要是配置远程ssh连接linux机器进行qt5 c程序运行的配置过程记录。 一、c_cpp_properties.json 在项目根目录的.vscode目录里面新建c_cpp_properties.json文件，根据你的实际情况配置该文…

目录 概念 数组的初始化 访问数组元素 注意事项 编程实例 1. 基础操作 2. 常见算法 实际应用 4. 高级技巧 5. 应用场景 总结 概念 在C语言中，数组是一种用于存储相同类型数据项的集合。数组中的每个元素都拥有相同的变量名和数据类型，并通过…

一、汇编的组成 1、汇编指令（指令集） 数据处理指令: 数据搬移指令 数据移位指令 位运算指令 算术运算指令 比较指令 跳转指令 内存读写指令 状态寄存器传送指令 异常产生指令等 2、伪指令 不是汇编指令，但是可以起到指令的作用，伪…

以下是一个详细的Golang（又称Go语言）学习教程概览： 一、Golang简介与安装 了解Golang： Golang起源于2007年，并在2009年正式对外发布。Golang是一种编译型、静态类型的语言，具有垃圾回收功能。Golang的语法…