题目 108. 将有序数组转换为二叉搜索树 简单 相关标签 树 二叉搜索树 数组 分治 二叉树 给你一个整数数组 nums ，其中元素已经按 升序 排列，请你将其转换为一棵 高度平衡 二叉搜索树。 高度平衡 二叉树是一棵满足「每个节点的左右两个子树…

cartographer中的扫描匹配 cartographer中使用了两种扫描匹配方法：CSM（相关性扫描匹配方法（暴力匹配））、ceres优化匹配方法 CSM可以简单地理解为暴力搜索，即每一个激光数据与子图里的每一个位姿进行匹配&…

文章目录 什么是观察者模式vtk是如何实现的观察者模式.AddObserver什么时候使用观察者模式？什么使用订阅发布者模式?观察者模式的实现订阅发布者的实现总结知识补充: 什么是观察者模式 用于在对象之间建立一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生变化时…

目录 背景 功耗：CPU 的“人体极限” 并行优化，理解阿姆达尔定律 总结延伸 背景 我们知道 CPU 的性能时，我们提到了这样一个公式： 程序的 CPU 执行时间 指令数CPIClock Cycle Time 这么来看，如果要提升计算机的…

本文使用的剪枝库是torch-pruning ，实验了该库的三个剪枝算法GroupNormPruner、BNScalePruner和GrowingRegPruner。 安装使用 安装依赖库 pip install torch-pruning 把 https://github.com/VainF/Torch-Pruning/blob/master/examples/yolov8/yolov8_pruning.py&…

MyBatis的自定义插件 前置知识 MyBatis 可以拦截的四大组件 Executor - 执行器StatementHandler - SQL 语句构造器ParameterHandler - 参数处理器ResultSetHandler - 结果集处理器 自定义 MyBatis 插件 /*** 打印 sql 执行的时间插件*/ Intercepts(// 指定拦截器拦截的对象…

随着环境放开，旅游行业恢复了以往的规模，本地游、外地游成为众多用户选择，而在旅游时，不少人会报名旅行团前往各风景热点游玩，对旅游票务经营者而言，市场高需求的同时也面临一些难题。 对旅游票务经营商家…

随着移动通信的发展和视频内容产业供给端的繁荣，流媒体视频平台已经成为互联网用户上网时长最长的应用之一。在线视频行业经历了十几年的规范发展阶段，在各大头部平台百花齐放的现状下，难以实现一家独大，但部分平台有领先优势&…