摘要 基于激光雷达（LiDAR）的同步定位与地图构建（SLAM）被认为是在恶劣环境中提供定位指导的一种有效方法。然而，现成的基于激光雷达的SLAM方法在经过不平坦地形时，尤其是在垂直方向相关的部分，会…

手撕Diffusion系列 - 第十一期 - lora微调 - 基于Stable Diffusion（代码） 目录 手撕Diffusion系列 - 第十一期 - lora微调 - 基于Stable Diffusion（代码）Stable Diffusion 原理图Stable Diffusion的原理解释Stable Diffusion 和Di…

背景：client端操作系统升级.然后安装了该操作系统基础版本的zabbix-client，与原来的zabbix-server版本不匹配，需要重新部署一台zabbix-server zabbix-server GUI上该client采集不到系统数据 说明：下文的 x.x.x.x 代表服务端的IP…

1，概念 卡特兰数（英语：Catalan number），又称卡塔兰数，明安图数。是组合数学中一种常出现于各种计数问题中的数列。它在不同的计数问题中频繁出现。 2，公式 卡特兰数的递推公式为：f(…

目录 1.初识 Docker1.1.什么是 Docker1.1.1.应用部署的环境问题1.1.2.Docker 解决依赖兼容问题1.1.3.Docker 解决操作系统环境差异1.1.4.小结 1.2.Docker 和虚拟机的区别1.3.Docker 架构1.3.1.镜像和容器1.3.2.DockerHub1.3.3.Docker 架构1.3.4.小结 1.4.安装 Docker1.4.1.概述…

参考文章：【美】境外申请Day 1 CPT完整流程（境外Day 1 CPT） 文章目录 **一、申请前准备：了解Day 1 CPT基本要求****二、选择Day 1 CPT学校****1. 搜索学校****2. 筛选标准** **三、申请流程****1. 提交学校申请****2. 转SEVIS记录…

滑动窗口详解：解决无重复字符的最长子串问题 在算法面试中，“无重复字符的最长子串”问题是一个经典题目，不仅考察基础数据结构的运用，还能够反映你的逻辑思维能力。而在解决这个问题时，滑动窗口（Sliding …

Linux 命令之技巧 简介 Linux ‌是一种免费使用和自由传播的类Unix操作系统，其内核由林纳斯本纳第克特托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）于1991年10月5日首次发布。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户…