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建站知识
2024/12/30 8:54:00
基于Eigen的位姿转换
位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里基于Eigen实现四种数学形式的相互转换功能。本文利用Eigen实现上述四种形式的相互转换。我这里给出一个SE3（4*4）(先平移、再旋转)的构建方法&…
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2025/1/2 18:53:03
智慧公厕：打破传统，解决城市痛点@中期科技
近年来，随着城市化进程的加速推进，智慧公厕成为人民生活质量提升的重要组成部分。作为一个富有创新和科技感的解决方案，智慧公厕不仅满足了人们对公共环境的要求，还提供了一系列便利的服务，让人们的生活更加舒适、便捷…
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2024/12/30 8:54:08
2.9 深入GPU硬件架构及运行机制
问题
适当带着问题去阅读技术文章，通常能加深理解和记忆，阅读本文可带着以下问题：
1、GPU是如何与CPU协调工作的？
2、GPU也有缓存机制吗？有几层？它们的速度差异多少？
3、GPU的渲染流程有哪些…
建站知识
2024/12/30 8:54:12
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2023年中国分布式光纤传感产量、需求量及行业市场规模分析[图]
分布式光纤传感器中的光纤能够集传感、传输功能于一体，能够完成在整条光纤长度上环境参量的空间、时间多维连续测量，具有结构简单、易于布设、性价比高、易实现长距离等独特优点，常用的分布式光纤传感器有光时域反射仪、布里渊分析仪、喇曼反…
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2024/12/30 9:05:28
